10机系统
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无人机系统导论
第1章 绪论 ．．．．．．．无人机的发展及运用史 早期历史 ．．．． 越战期间．．．．．．．．．．．．．．．． 恢复研发．．．．．．．．．．．．...
2022-07-08
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机器人控制系统
本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。
2022-10-27
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计算机系统概论
《计算机系统概论(原书第2版）是计算机科学的经典基础教材。全书以自底向上方法帮助学生理解计算机系统的原理，前半部分阐述了计算机底层结构，后半部分讲解了高级语言编程及编程方法学，主要内容包括数据类型及其运算、数字逻辑、冯·诺伊曼模型、汇编语言...
2022-12-15
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机器人视觉系统
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量...
2023-01-17
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