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1. 先看看协议介绍,周立功网站上有些;对CANopen有个大致了解,分析一下是否适合自己的方案应用。 2.去cia下载301协议看看 3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析,并把它移植到你的DSP上。 4.根据...

2013-12-25 82 1

通信协议: 第1字节,MSB为1,为第1字节标志,第2字节,MSB为0,为非第一字节标志,其余类推……,最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。   测试方法:可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25,并选上16进...

2014-11-23 70 1

1. 采用电流型操作,并且根据外围电路的选择可以在50-100kHz高频下工作

2014-01-10 97 1