随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中,后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本,而且便于系统融合,是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间,传统CPU往往不能满足实时性的要求,而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上,根据“先时序后电路”的设计思想,由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换,最终到kalman滤波递推计算减小定位误差,实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统,为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试,为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下: 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示,以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式,通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取,并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型,实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果,从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中,利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值,并将该参数先转为双精度浮点小数,再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算,以此简化公式运算量,达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素,将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差,建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程,并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计,并通过Matlab进行仿真。结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好,定位精度高、估计误差小。在仿真基础上,实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上,通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源,实现数据卡尔曼滤波,达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言实现,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线,一共使用44438个逻辑资源,时钟频率达到100MHZ以上,满足实时性信号处理要求,在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间: 2013-04-24
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LM324是四运放集成电路,它采用14脚双列直插塑料封装,外形如图所示。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器, 除电源共用外,四组运放相互独立。每一组运算放大器可用图1所示的符号来表示,它有5个引出脚,其中“+”、“-”为两个信号输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”为输出端。两个信号输入端中,Vi-(-)为反相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反;Vi+(+)为同相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。
上传时间: 2013-04-24
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[红外线热释电与超声波遥控电路,人邮出版社,2003.7] 本书由三大部分组成。第一部分介绍了红外线传感器和红外遥控电路的工作原理,通过五种类型的电路结构,介绍了数种典型的红外线传感器的实际应用电路;第二部分介绍了热释电红外传感器和热释电控制电路的基本原理,通过多个实际应用电路,介绍了它在照明节能、安全防护、防盗报警等方面的实际应用;第三部分介绍了声传感器、超声波传感器和声控电路的工作原理,通过实例介绍了各类声传感器在节能灯、超声探测和防盗报警等方面的应用。 此部分为第1-78页。
上传时间: 2013-07-18
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破解方法: 1.用破解文件中的dxp.exe复制到安装Altium.Designer.v6.9的根目录中去,覆盖原来的图标 对于AD_6.9_CRr 文件解压后,运行之,自动将生成的*.alf文件加入到Altium.Designer.v6.9的根目录。 再启动程序,提示要输入注册号,选择导入注册文件,把刚才生成的*.alf文件导入即可 3.中文破解,启动 AD6.9,点击左上角 DXP,下拉菜单中选择preferences(优先选项) 在下方的use localization resource 退出该程序,重新启动,就出现中文菜单。
上传时间: 2013-04-24
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中国电力出版社,电能计量,王月志编。该书内容包括交流感应式电能表的结构和工作原理,交流感应式电能表的误差特性及调整装置,电子式电能表的结构和工作原理,互感器的结构和工作原理,互感器检验,电能计量装置的接线方式、接线检查和综合误差,抄表技术。
上传时间: 2013-04-24
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300种加解密算法,通过MSVC 6.0 and EGCS/cygwin32 1.1编译。MD2, MD5, SHA-1, MD5-MAC, HMAC, XOR-MAC, DES,IDEA, SHARK, GOST, CAST-128, Diamond2, RC2, RC5, RC6, MARS, ……。
上传时间: 2013-04-24
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LT8900是LDT公司生产的一款低成本,高集成度的2.4GHZ的无线收发芯片,片上集成发射机,接收机,频率综合器,GFSK调制解调器。发射机支持功率可调,接收机采用数字扩展通信机制,在复杂环境和强干扰条件下,可以达到优良的收发性能。外围电路简单,只需搭配MCU以及少数外围被动器件。LT8900传输GFSK信号,发射功率约为2dBm,最大可以到6dBm。接收机采用低中频结构,接收灵敏度可以达到-87dBm。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。 片上的发射接收FIFO寄存器可以和MCU进行通信,存储数据,然后以1Mbps数据率在空中传输。它内置了CRC,FEC,auto-ack和重传机制,可以大大简化系统设计并优化性能。 数字基带支持4线SPI和2线I2C接口,此外还有Reset,Pkt_flag, Fifo_flag三个数字接口。 为了提高电池使用寿命,芯片在各个环节都降低功耗,芯片最低工作电压可以到1.9V,在保持寄存器值条件下,最低电流为1uA。 芯片有QFN24 4*4mm和SSOP16封装,都符合RoHS标准。
上传时间: 2013-04-24
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在绘制USB电源线、信号地和保护地时,应注意以下几点: ①USB插座的1、2、3、4脚应在信号地的包围范围内,而不是在保护地的包围范围 内。 ②USB差分信号线和其他信号线在走线的时候不应与保护地层出现交叠。 ③电源层和信号地层在覆铜的时候要注意不应与保护地层出现交叠。 ④电源层要比信号地层内缩20D,D为电源层与信号地层之间的距离。 ⑤如果差分线所在层的信号地需要大面积覆铜,注意信号地与差分线之间要保证 35 mil以上的间距,以免覆铜后降低差分线的阻抗。
上传时间: 2013-04-24
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国标GB 3836.1-2000,爆炸性气体环境用电气设备,第1部分:通用要求,等同于IEC 60079-0:1998。
上传时间: 2013-08-06
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完整的CCS3.1教程,叫你使用CCS开发DSP
上传时间: 2013-06-06
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