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  • 基于USB接口的数据采集模块的设计与实现

    基于USB接口的数据采集模块的设计与实现Design and Implementation of USB-Based Data Acquisition Module路 永 伸(天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222)摘要文中给出基于USB接口的数据采集模块的设计与实现。硬件设计采用以Adpc831与PDIUSBDI2为主的器件进行硬件设计,采用Windriver开发USB驱动,并用Visual C十十6.0对主机软件中硬件接口操作部分进行动态链接库封装。关键词USB 数据采集Adpc831 PDNSBDI2 Windriver动态链接库Abstract T hed esigna ndim plementaitono fU SB-BasedD ataA cquisiitonM oduleis g iven.Th ec hips oluitonm ainlyw ithA dpc831a ndP DTUSBD12i sused for hardware design. The USB drive is developed场Wmdriver, and the operation on the hardware interface is packaged into Dynamic Link Libraries场Visual C++6.0.  Keywords USB DataA cquisition Adttc831 PDfUSBD12 Windriver0 引言US B总 线 是新一代接口总线,最初推出的目的是为了统一取代PC机的各类外设接口,迄今经历了1.0,1.1与2.0版本3个标准。在国内基于USB总线的相关设计与开发也得到了快速的发展,很多设计者从各自的应用领域,用不同方案设计出了相应的装置[1,2]。数据采集是工业控制中一个普遍而重要的环节,因此开发基于USB接口的数据采集模块具有很强的现实应用意义。虽然 US B总线标准已经发展到2.0版本,但由于工业控制现场干扰信号的情况比较复杂,高速数据传输的可靠性不容易被保证,并且很多场合对数据采集的实时性要求并不高,开发2.0标准产品的成本又较1.1标准产品高,所以笔者认为,在工业控制领域,目前开发基于USB总线1.1标准实现的数据采集模块的实用意义大于相应2.0标准模块。

    标签: USB 接口 数据采集模块

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:q3290766

  • 卡尔曼滤波器matlab程序

    load initial_track  s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T    0 1];          B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0    0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;

    标签: matlab 卡尔曼滤波器 程序

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:asaqq

  • 飞思卡尔智能车的舵机测试程序

    飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //锁相环电路允许位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵机初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1联合成16位PWM;    PWMCAE_CAE1=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式    PWMCNT01 = 0;     //计数器清零;    PWMPOL_PPOL1=1;    //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //选择clock SA做时钟源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms; 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高电平时间为1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

    标签: 飞思卡尔智能车 舵机 测试程序

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:狗日的日子

  • 题目:利用条件运算符的嵌套来完成此题:学习成绩>=90分的同学用A表示

    题目:利用条件运算符的嵌套来完成此题:学习成绩>=90分的同学用A表示,60-89分之间的用B表示,60分以下的用C表示。 1.程序分析:(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。

    标签: gt 90 运算符 嵌套

    上传时间: 2015-01-08

    上传用户:lifangyuan12

  • 202用列主元消取法解线性方程 ***********★*******★********★************ 一.功能 当线性方程组有唯一解时求其解 。 二.算法简介消元过程

    202用列主元消取法解线性方程 ***********★*******★********★************ 一.功能 当线性方程组有唯一解时求其解 。 二.算法简介消元过程,设方程组为 Ax=b (1)公式(1)有增广矩阵 a11 a12….a1n b1 a21 a22…a2n b2 (A,B)= ………………. an1 an2…ann bn

    标签: 202 方程 解线性 线性

    上传时间: 2015-03-02

    上传用户:jhksyghr

  • 用Doolittle方法求解此方程组; 1.先由U[1][i]=a[1][i] 求的U的第一行

    用Doolittle方法求解此方程组; 1.先由U[1][i]=a[1][i] 求的U的第一行,在根据L[i][1]=a[i][1]/U[1][1] 求的L的第一列;2..然后根据公式求得U,L其他的值; 3 回带求解得到X

    标签: Doolittle 方程

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:洛木卓

  • GM(1

    GM(1,1)灰色模型,便于了解其混沌特性,程序很短,由matlab编译,

    标签:

    上传时间: 2015-05-30

    上传用户:yzy6007

  • * Function: * 1. Replace the first oldstr with newstr in srcstr * Arguments: * IN : * srcst

    * Function: * 1. Replace the first oldstr with newstr in srcstr * Arguments: * IN : * srcstr * oldstr * newstr * OUT : * srcstr * Return: * 1. If find and replace one oldstr with newstr in srcstr , return 1 * 2. If find no oldstr in srcstr , return 0 * 3. If error (malloc return NULL) return -1 * Notes: * 1. srcstr should be large size enough.

    标签: Arguments Function Replace oldstr

    上传时间: 2014-12-20

    上传用户:Yukiseop

  • The government of a small but important country has decided that the alphabet needs to be streamline

    The government of a small but important country has decided that the alphabet needs to be streamlined and reordered. Uppercase letters will be eliminated. They will issue a royal decree in the form of a String of B and A characters. The first character in the decree specifies whether a must come ( B )Before b in the new alphabet or ( A )After b . The second character determines the relative placement of b and c , etc. So, for example, "BAA" means that a must come Before b , b must come After c , and c must come After d . Any letters beyond these requirements are to be excluded, so if the decree specifies k comparisons then the new alphabet will contain the first k+1 lowercase letters of the current alphabet. Create a class Alphabet that contains the method choices that takes the decree as input and returns the number of possible new alphabets that conform to the decree. If more than 1,000,000,000 are possible, return -1. Definition

    标签: government streamline important alphabet

    上传时间: 2015-06-09

    上传用户:weixiao99

  • 实现阿克曼函数并统计递归调用次数 Counting times of recursion calling 1. 问题描述 定义阿克曼递归函数: ACK(0,n)=n+1 n>=0

    实现阿克曼函数并统计递归调用次数 Counting times of recursion calling 1. 问题描述 定义阿克曼递归函数: ACK(0,n)=n+1 n>=0 ACK(m,0)=ACK(m-1,1) m>=1 ACK(m,n)=ACK(m-1,ACK(m,n-1)) m,n>0 2. 基本要求 读入m、n,输出ACK(m,n)的值,并统计递归调用次数。

    标签: recursion Counting calling times

    上传时间: 2015-06-11

    上传用户:hgy9473