基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
NFS服务器实现文件共享
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
上传用户：石灰岩123
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
摘要：本文在无线信道的理论基础上，分析了Suzuki信道模型的结构原理，介绍了利用正弦波叠加法构成高斯序列，从而建立Suzuki信道数学模型的方法，并通过Matlab软件对其进行了仿真。仿真结果验证了Suzuki模型同时符合大尺度衰落和小尺度衰落的特点，且可以验证Suzuki信道模型能够仿真平坦衰落信道
上传时间： 2016-05-15
上传用户：嘻嘻嘻嘻
HR工具书 101个面试难题及 结构化面试题库
上传时间： 2016-06-03
上传用户：慢调写手
最近在学习Oracle，对测试人员而言必须掌握两种语言：第一种是DML，数据操纵语言 (Data Manipulation Language) 是SQL语言中，负责对数据库对象运行数据访问工作的指令集，以INSERT、UPDATE、DELETE三种指令为核心，分别代表插入、更新与删除。第二种是：DQL，数据查询语言 (Data Query Language) 是SQL语言中，负责进行数据查询而不会对数据本身进行修改的语句，这是最基本的SQL语句。核心指令为SELECT，以及一些辅助指令，如FROM、WHERE等，FROM：表示来源，可以搭配JOIN做链接查询； WHERE：过滤条件；GROUP BY：在使用聚合函数时用到，如SUM,COUNT,MAX,AVG；HAVING：对聚合结果进行筛选，这是和WHERE的不同点；ORDER BY：排序。
标签： oracle 基础 资料
上传时间： 2016-09-15
上传用户：天涯云海
OrCAD中批量替换和修改网络名最高效的方法
上传时间： 2016-11-08
上传用户：wuchengbai
软件：软件是能够完成预定功能和性能的可执行的计算机程序和使程序正常执行所需要的数据，加上描述程序的操作和使用的文档。
上传时间： 2016-12-05
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基于语音短时对数谱的最小均方误差(MMSE-LSA)算法是在MMSE算法的基础之上发展起来的，由于其引入了人耳响度-幅度谱特性，因此能够获得比MMSE算法更好的语音听觉质量。
上传时间： 2017-12-15
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