这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
在线考试系统,B/S结构可以使用此框架开发类似的考试系统
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上传时间: 2015-09-09
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编程序,按如下要求来求解n元一次线性方程组(假设方程组具有唯一解)。 (1)方程个数n之值由用户通过键盘输入; (2)方程组存放在“增广矩阵”A之中,而n行n+1列的A存储空间通过new来动态分配,且A的各元素值也由用户通过键盘输入; (3)方程组的解存放于“向量”B之中,而具有n个元素的B存储空间也通过new来动态分配。
标签: 编程
上传时间: 2014-11-06
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1.内存管理一律根据实际需要的大小在堆中动态分配内存。 2.边界检查。如果数组下标超越了数组大小界限,会给出警告信息,可以防止非法内存访问以及方便程序的调试。 3.重载了+,-,*,+=,-=,数乘等常见运算符; 4.可以保存数组为二进制数据文件和文本文件两种形式,也可以从二进制数据文件和文本文件读取数据到数组。 5.实现了和矩阵相关的线性代数方程组求解算法。一是高斯选主元消去法二是针对三对角矩阵的追赶法。 6.静态函数Bspline3():3次B样条曲线插值算法
上传时间: 2015-09-24
上传用户:leixinzhuo
1) 复制libminigui-str-1.6.2.tar.gz至任意用户目录。 2) 解压此文件 tar zxvf libminigui-str-1.6.2.tar.gz 4) 将zlg7289.c zlg7289.h二文件拷贝入增值版的相应目录中 libminigui-1.6.2-linux/src/ial/ 5) 修改相关宏定义使上述二文件加入库编译。 a. 修改libminigui-1.6.2-linux/src/ial/Makefile.am 在29行增加 ZLG7289_SRCS = zlg7289.c zlg7289.h 在37行增加 $(ZLG7289_SRCS) b. 修改libminigui-1.6.2-linux/src/ial/ial.c 在166行加入 #include "zlg7289.h" 在282行的数组内加入 {"zlg7289", InitZLG7289Input, TermZLG7289Input}, c. 进入项目主目录, 重新配置编译依赖 cd libminigui-1.6.2-linux 去掉后aclocal和automake后的版本号后,运行此脚本,忽略警告项。 d. 同上配置方法配置MiniGUI 6) 修改运行时配置文件MiniGUI.cfg中的IAL ial_engine=zlg7289
标签: libminigui-str tar gz zxvf
上传时间: 2013-12-18
上传用户:独孤求源
生成Bipartite Graphs ./distributions -u -m 1 -M 10 -n 100 -s 500 > top_distrib ./distributions -p -2.2 -m 1 -M 100 -n 200 -s 500 > bottom_distrib ./random_bipartite -t top_distrib -b bottom_distrib > bn_test
标签: distributions top_distrib Bipartite Graphs
上传时间: 2015-10-02
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假定已经有许多应用采用了程序1 - 1 5中所定义的C u r r e n c y类,现在我们想要对C u r r e n c y类 的描述进行修改,使其应用频率最高的两个函数A d d和I n c r e m e n t可以运行得更快,从而提高应 用程序的执行速度。由于用户仅能通过p u b l i c部分所提供的接口与C u r r e n c y类进行交互,
上传时间: 2015-10-11
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编写目的 A.由于原先图书管理采用的人工系统,浪费人力物力财力,图书管理系统可以改善这种情况,只需几台电脑和几个管理员老师就能轻松完成。 B.提高对新书入库、借阅图书以及学生信心管理的速度。 C.减少人力的投入的同时提高了信息处理的精度和准确度,在输入无误的基础上可保证数据的正确性。 D.改进了管理服务的质量,可由系统对入库图书进行自动分类、归类,学生信息整理、借阅情况登记入档。 E.改进人员的利用率,减少了前台操作人员,更多的人员可用于为借阅者服务、更新采购图书等其他事物,节省人力资源。
上传时间: 2015-10-14
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渤海潜水泵公司业务管理系统--采用ASP技术和CMM2软件工程标准,以Dream weaver 8为主要开发工具,以Microsoft Access为数据库管理系统,是一个基于B/S模式的管理系统
上传时间: 2014-12-05
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黑白点的匹配贪心算法 设平面上分布着n个白点和n个黑点,每个点用一对坐标(x, y)表示。一个黑点b=(xb,yb)支配一个白点w=(xw, yw)当且仅当xb>=xw和yb>=yw。若黑点b支配白点w,则黑点b和白点w可匹配(可形成一个匹配对)。在一个黑点最多只能与一个白点匹配,一个白点最多只能与一个黑点匹配的前提下,求n个白点和n个黑点的最大匹配对数。
上传时间: 2015-10-25
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