这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
/*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** **/ //**此映射表用来映射LED模块不译码时，显示的字符和必须输入的数据的关系 //**每段和对应比特位的关系见示意图 // g // --- --- // b | a |f | | <---显示0时点亮的段为gfedcb // --- // c | |e | | 那么写入数据为0x7e // --- --- // d // bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 // 段位： g f e d c b a
上传时间： 2013-11-25
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BNB20 Finds the constrained minimum of a function of several possibly integer variables. ％ Usage: [errmsg,Z,X,t,c,fail] = ％ BNB20(fun,x0,xstatus,xlb,xub,A,B,Aeq,Beq,nonlcon,settings,options,P1,P2,...) ％ ％ BNB solves problems of the form: ％ Minimize F(x) subject to: xlb <= x0 <=xub ％ A*x <= B Aeq*x=Beq ％ C(x)<=0 Ceq(x)=0 ％ x(i) is continuous for xstatus(i)=0 ％ x(i) integer for xstatus(i)= 1 ％ x(i) fixed for xstatus(i)=2 ％
标签： constrained variables function possibly
上传时间： 2014-01-13
上传用户：youth25
一个随机数产生的MATLAB例子，内含三种随机数生成方法。[0，1]分布，N(0,1)正态分布，n个N(a,b)正态分布
上传时间： 2015-09-27
上传用户：yt1993410
palm编成,这种书很少,有兴趣看看 Title: Palm Programming: The Developer s Guide URL: http://safari.oreilly.com/JVXSL.asp?x=1&mode=section&sortKey=rank&sortOrder=desc&view=book&xmlid=1-56592-525-4&open=false&srchText=palm+programming&code=&h=&m=&l=1&catid=&s=1&b=1&f=1&t=1&c=1&u=1&page=0 ISBN: 1-56592-525-4 Author: Julie McKeehan/ Neil Rhodes Publisher: O Reilly Page: 478 Edition: 1st edition (December 1998) Catalog: PDA programming / Palm Format: pdf Size: 2.06M Supplier: Summary: Emerging as the bestselling hand-held computers of all time, PalmPilots have spawned intense developer activity and a fanatical following. Used by Palm in their developer training, this tutorial-style book shows intermediate to experienced C programmers how to build a Palm application from the ground up. Includes a CD-ROM with source code and third-party developer tools
标签： Programming Developer oreilly safari
上传时间： 2013-12-10
上传用户：litianchu
crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式，这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ，数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1)，则其对应的多项式为： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：数据“10010101”可以写为多项式 X７+X４+X２+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下： (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x)，设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0，则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，获得商Q(x)和余式R(x)，则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2运算，T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x)，将T’(x)除以G(x) ，若余式为0，则认为没有错误，否则认为有错
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hphh
本系统以ASP.NET为开发平台，SQL Server 2000为后台数据库，采用B/S模式，运行于校园网络系统平台上，用户及操作人员通过浏览器访问Web服务器，Web服务器再根据客户机的需要通过ADO.NET访问数据库。本系统中Web服务器为IIS5.0，数据库采用SQL Sever 2000。本系统适用于各大中小学校，其功能主要分为四大类： 用户管理：用于对用户的添加及对用户的删除及查询。 成绩管理：用于对成绩查询。 帮助信息：用于对本系统的具体操作进行详解。 本系统性能力求易于使用，具体有较高的扩展性和可维护性。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：z754970244
小型公司工资管理系统设计 设计说明与要求： 1、公司主要有4类人员：经理、技术员、销售员、销售经理。要求存储这些人的职工号、姓名、月工资、岗位、年龄、性别等信息。 2、工资的计算方法： A、经理：固定月薪为8000； B、技术员：工作时间*小时工资（100元每小时）； C、销售员：销售额*4％提成； D、销售经理：底薪（5000）+所辖部门销售额总额*0.5％
上传时间： 2015-10-25
上传用户：cc1015285075
词法分析器制作与应用 设计思想 (1)程序主体结构部分： 说明部分 ％％ 规则部分 ％％ 辅助程序部分 （2）主体结构的说明 在这里说明部分告诉我们使用的LETTER,DIGIT, IDENT(标识符,通常定义为字母开头的字母数字串)和STR(字符串常量,通常定义为双引号括起来的一串字符)是什么意思.这部分也可以包含一些初始化代码.例如用#include来使用标准的头文件和前向说明(forward ，references).这些代码应该再标记"％{"和"％}"之间 规则部分> 可以包括任何你想用来分析的代码 我们这里包括了忽略所有注释中字符的功能,传送ID名称和字符串常量内容到主调函数和main函数的功能. （3）实现原理 程序中先判断这个句语句中每个单元为关键字、常数、运算符、界符，对与不同的单词符号给出不同编码形式的编码，用以区分之。 PL/0语言的EBNF表示 <常量定义>：：=<标识符>=<无符号整数> <标识符>：：=<字母>={<字母>|<数字>} <加法运算符>::=+|- <乘法运算符>::=*|/ <关系运算符>::==|#|<|<=|>|>= <字母>::=a|b|…|X|Y|Z <数字>::=0|1|2|…|8|9
上传时间： 2015-11-04
上传用户：zhengzg
交通信号灯的控制： 1． 通过8255A并口来控制LED发光二极管的亮灭。 2． A口控制红灯，B口控制黄灯，C口控制绿灯。 3． 输出为0则亮，输出为1则灭。 4． 用8253定时来控制变换时间 。 要求：设有一个十字路口，1、3为南，北方向，2、4为东西方向，初始态为4个路口的红灯全亮。之后，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，1、3路口方向通车。延迟30秒后，1、3路口的绿灯熄灭，而1，3路口的黄灯开始闪烁（1HZ）。闪烁5次后，1、3路口的红灯亮，同时2、4路口的绿灯亮，2、4路口方向开始通车。延迟30秒时间后，2、4路口的绿灯熄灭，而黄灯开始闪烁。闪烁5次后，再切换到1、3路口方向。之后，重复上述过程。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：zhouli
