摘要：设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性，以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心，采用实时操作系统uC/OS-lⅡ，设计任务间的通信方式，集中管理软硬件资源，提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程，实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词：STM32；uC/OS-ll；数控；实时性；插补以计算机（PC机）作为基础的数字控制机床（CNC），解决了大量硬件制约问题，同时使很多应用软件得到兼收，为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而，发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处：由于PC的体积限制，这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统，且价格昂贵；另外，基于PC的CNC功能强大，对于一些功能要求单一的简单系统，就难以发挥其所有功能，造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现，正好弥补了基于PC的数控的不足，为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前，嵌入式数控系统的研究开发与应用，已经成为一个新的发展方向
上传时间： 2022-06-25
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stm32控制nrf52832模块（通过at命令），实现从机向主机传输数据的功能
上传时间： 2022-06-26
上传用户：kingwide
STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
上传时间： 2022-06-26
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基于STM32的PCB layout专用键盘DIY（原理图、PCB源文件）
上传时间： 2022-06-26
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基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间： 2022-06-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
stm32图像处理 （数字字符识别）在源码 基于STM32的字符识别算法程序，内涵Prewitt卷积计算提取轮廓，二值化，字符放大，字符细化，字符匹配等图像识别算法。注释详细，移植简单，只要拥有STM32开发板和OV7670摄像头即可实现。 本程序是车牌识别的入门学习实验代码，有了这个就能理解车牌识别的基本实现原理！不过略有差异！ 可以用来学习stm32练手！
上传时间： 2022-06-27
上传用户：aben
STM32红外避障&红外寻1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，加以判断实现避障功能。2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-27
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用Altium Designer16 绘制STM32开发板PCB
标签： altium designer STM32 PCB
上传时间： 2022-06-28
上传用户：jason_vip1
RS485与STM32通讯，PC为上位机。详细的stm32编程程序，包括CRC校验.rar
上传时间： 2022-06-28
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STM32中IAP问题的一些经验，包括bootloader中相关程序的编写思路，APP工程的关键配置等一下注意问题。
上传时间： 2022-06-28
上传用户：trh505
