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电脑绣花机锯齿电机控制程序，提升电机控制程序！

2016-11-20 49 齿轮

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2013-12-27 43 齿轮

2014-09-10 86 齿轮

2022-12-23 5 齿轮

2014-01-20 172 齿轮

pic876采集车轮信号，陀螺仪信号和里程信号，计算出当前的位置，在mpmab上能正确运行。

2015-04-17 158 齿轮

2013-11-04 35 齿轮

2013-11-15 113 齿轮

2013-04-15 87 齿轮

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 齿轮

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