齿轮比
齿轮比,两个直径不同的齿轮啮合在一起转动,直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些,它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比,汽车内发动机的转速经过变速器内的齿轮组改变转速后才输往车轮,变速箱内就是有几组不同齿轮比的齿轮让驾驶人选择,以配合车速及负荷,开车时转档就是选择不同齿轮比的组合。
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两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
2026-02-10
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