鸟群算法

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双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”

2017-07-14 24 鸟群算法

本书以群智能优化算法中的粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法为主线,着重阐述了PSO算法的基本原理、改进策略,从解空间设计、粒子编码以及求解流程等方面进行了详细设计与阐述。

2015-03-14 3 鸟群算法

粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物相互协同寻优能力,从而构造出一种新的智能优化算法。本文主要讲述了粒子群算法的基本原理及其一些改进算法以及其改进算法的一些应用。

2015-07-10 4 鸟群算法