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针对使用星际链路ISL的LEO卫星系统，许多学者提出基于面向连接结构的路由算法，但这些算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立，健壮性差。该文提出一种基于面向连接结构的增强路由算法，只要源卫星与目的卫
·摘要： 人脸识别可以归结为特征的提取,对于识别任务,最主要的是要提取图像的辨别特征,但图像辨别特征的提取难度很大.对人脸图像在不同光照、姿势条件下的Gabor小波特征进行研究,证明Gabor小波特征在人脸识别中的鲁棒性.&nb...
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中...
一套完整的运算放大器设计资料，包含集成过压保护电路的详细方案与应用指南，适用于高可靠性电子系统开发。涵盖电路拓扑、参数选型及保护机制实现方法，适合模拟电路工程师参考。
基于先进的鲁棒控制算法，此资源深入探讨了全向移动足球机器人的方差控制策略。采用现代控制系统架构，确保在复杂多变的比赛环境中实现稳定、高效的运动性能。对于机器人工程师和研究人员而言，这是一份极具参考价值的技术文档。