鲁棒自适应
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查看全部 500 份 →非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
2024-03-05
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四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
2024-06-18
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鲁棒GMC控制及其工程应用
章针对实际工业控制中的不确定性,将鲁棒控制与自适应控制相结合,提出一种改进的基于定常线性模型的鲁棒GMC 控制,并将它应用到实际造纸工业中,经MATLAB 模拟仿真,取得了较好的效果,具有一定
2023-11-10
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