鲁棒特征
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鲁棒特征 热门资料
查看全部 500 份 →[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
2022-09-22
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多小区STBC系统中基于自干扰抵消的鲁棒线性接收算法
摘 要：在多小区有未知共道干扰存在的STBC 系统中，针对已有Capon 类线性接收算法在有限样本情况下会造成STBC 解码符号间自干扰的问题，该文提出了一种鲁棒的线性接收算法。该算法结合STBC 的正交结构，首先通过正交投影的方法去除同一...
2023-09-02
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
2024-03-05
8
四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
2024-06-18
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Matlab提取主分量矩阵。程序设计步骤： 1、去均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数 4、降序排列特征值 5、去掉较小的特征值 6、去掉
Matlab提取主分量矩阵。程序设计步骤： 1、去均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数 4、降序排列特征值 5、去掉较小的特征值 6、去掉较大的特征值(一般没有这一步） 7、合...
2016-08-15
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