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卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展
为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应...
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
摘 要：在多小区有未知共道干扰存在的STBC 系统中，针对已有Capon 类线性接收算法在有限样本情况下会造成STBC 解码符号间自干扰的问题，该文提出了一种鲁棒的线性接收算法。该算法结合STBC 的正交结构，首先通过正交投影的方法去除同一...
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
软件滤波法,10种经典的软件滤波方法：限幅滤波法，中位值滤波法，算术平均滤波法，递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法），中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）等