鲁棒拟合
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电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中...
2013-10-26
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采用LMI的鲁棒预测控制综合方法
本文简单叙述了线性矩阵不等式(LMI)在控制理论中应用的历史，重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法，举例说明了如何在预测控制综合方法中应用LMI。本文可作为在鲁棒
2024-05-02
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网络控制系统的混合H2/H∞鲁棒控制
网络控制系统是指控制回路通过网络进行通信的控制系统[1-2]，与传统控制系统相比，具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。然而由于网络中的信息传输采用分时传送的方式，这就不可避免造成网络诱导随
2024-02-09
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