而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。...
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鲁棒性是衡量电子系统在面对外部干扰或内部参数变化时保持性能稳定的关键指标，广泛应用于通信、控制及信号处理等领域。掌握鲁棒性设计原则对于提升产品可靠性至关重要。本页面汇集了3495个精选资源，涵盖理论分析、案例研究与实践指南，帮助工程师深入理解并应用鲁棒性技术，优化设计方案，确保系统在复杂多变环境下仍能高效运行。立即探索，开启您的专业成长之旅！
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:数字水印技术在数字产品的版权保护中起着非常重要的作用。概括了数字水印技术的现状及其基本原理,并 分析了变换域数字水印算法的优势,详细阐述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步骤。最后在Matlab 平台下对DCT 数 字水印算法进行了仿真,仿真结果证实了DCT 算法的强健性和鲁棒性。...
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改...
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模...
利用扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。...
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