鲁棒性是衡量电子系统在面对外部干扰或内部参数变化时保持性能稳定的关键指标，广泛应用于通信、控制及信号处理等领域。掌握鲁棒性设计原则对于提升产品可靠性至关重要。本页面汇集了3495个精选资源，涵盖理论分析、案例研究与实践指南，帮助工程师深入理解并应用鲁棒性技术，优化设计方案，确保系统在复杂多变环境下仍...
周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 书后部分习题
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->Robust Control Toolbox 3 User’s Guide （鲁棒控制工具箱 3 用户手册）.pdf
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
本文在功率因数校正电路（APFC）基础上，巧妙利用单片机控制数字电位器实现了对电压反馈网络的调节，从而实现输出电压在一定范围内的自适应控制。此策略不仅可以降低对电网污染而且实现了输出电压的可控，可以应
在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上，针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统，设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个，工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真，
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在...
针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D 稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D 稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:...