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研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在
·摘 要:针对人脸识别的鲁棒性问题，鉴于HMM具有良好的时间序列建模能力和SVM在有限样本的分类方面具有优良性能，采用一种基于HMM—SVM融合模型的鲁棒人脸识别算法。首先将归一化人脸图像用采样窗从上到下进行采样，采用DCT和SVD提取各个...
为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应...
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...