自主导航小车AGV定位方法的研究
探索AGV小车自主导航的奥秘,从基础理论到实际应用,这份资料带你一步步掌握定位技术的关键。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,都能在这里找到有价值的内容,深入了解传感器融合、地图构建等核心技术。
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· 摘要: 引信测试是引信研制、生产过程中的重要一环,是保障引信性能的重要手段.本文在分析某导弹引信自动化测试系统功能和技术指标要求的基础上,确定了系统的硬件组成和软件方案.硬件设计上采用DSP技术、DDS技术以及浮地...
人工鱼群算法(AFSA)是2002年李晓磊提出的基于鱼群行为的寻求全局最优 的新型搜索策略,该算法具有较优的全局收敛能力及较快的寻优速度。本文首次将 人工鱼群算法应用于人工神经网络的学习,形成了人工鱼群神经网络模型,通过与 BP算法、...
FSA人工鱼群算法用MATLAB编程实现。有很高的价值。体现了人工鱼群算法的特点。保证能运行。
文中简要介绍了自适应旁瓣对消的基本原理,旁瓣对消模块在某雷达的应用,推导出便于工程实现的理论公式。在实际工作中能满足雷达系统抗干扰性能指标的要求。