随着21世纪的到来,计算机技术,信息处理技术,半导体技术和网络技术不断发展,人类社会进入了信息化时代。与此同时,无线视频传感器网络也得到了突飞猛进的发展,成为当今国际上备受关注的热点研究领域。无线视频传感器网络有着很多的优点和十分广泛的应用前景。在军事,工业,城市管理和监控系统等重要领域都有潜在的使用价值。 无线视频传感器网络有着显著的特征,例如：网络节点能源有限；网络带宽有限；对处理速度要求较高等。由此可见,传统的视频编码标准无法应用于无线视频传感器网络。MPEG-4,H.263,H.264等视频编码标准,全是基于运动估计补偿实现的,计算量十分巨大,在能量,存储空间和处理能力均有限的节点难以实现这类高复杂度的编码算法。 本文针对无线视频传感器网络对视频编码算法的具体需求,提出一种基于运动检测的低复杂度视频编码算法。该算法只对当前编码帧中的运动对象进行编码,并且以面向对象的结构输出码流。实验结果表明,与H.264全I帧编码相比,本文提出的算法编码速度提高了约3倍,编码性能提高了约2dB。与H.264基本档次相比,虽然编码性能略有下降,但是编码速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在编码效率和编码速度之间获得很好的折衷,在一定程度上可以满足无线视频传感器网络的需求。 本文选用ALDVK_270作为硬件实验平台。在分析算法结构的同时,结合嵌入式系统的特点,从算法,内存,高级语言和汇编语言等几个方面提出优化方案,最终在ARM嵌入式平台下实现了面向无线视频传感器网络的低复杂度视频编码算法。测试结果表明,与优化前相比,优化后的编码速度有了很大的提高,对于CIF格式的监控视频序列能够满足实时处理的要求。
上传时间： 2013-07-26
上传用户：小小小熊
随着数字信息技术和网络技术的高速发展，智能信息化家电已成为现代社会和家庭的新时尚，也是嵌入式系统的最大应用领域。 本文基于ARM-Linux嵌入式系统开发彰显冰箱智能信息化的显示单元。 通过对嵌入式微处理器进行分析，设计了基于AT91SAM9261系统架构的硬件电路，主要包括核心控制板的外部总线接口EBI电路、作为内存的SDRAM模块电路和存储数据的Nand_DataFlash模块电路，外围电路板的液晶显示屏TFT-LCD接口电路、触摸按键电路、LCD的CCFL背光电路和SP3232通信电路及电源电路等，对各个模块进行了分析，给出了硬件原理图。 对四种嵌入式操作系统Linux、VxWorks、μC/OS-Ⅱ和Windows CE进行了比较，完成了操作系统的选型，搭建了交叉编译环境ARM—Linux的开发平台。 在完成了GAL和IAL，移植的基础上，利用MiniGUI开发应用软件程序，给出MiniGUI应用程序的设计流程图，编写设置主窗口风格的入口函数MiniGUIMain、处理按键和定时器消息的主窗口处理函数LoadBmpProc、实现窗口显示的程序文件display和loadbmp以及参照通讯协议和网络家电协议实现通信功能的程序文件nand。 通过系统调试和整机实验，实现了冰箱显示单元的智能信息化。可以由触摸按键或是远程电脑来控制冰箱，液晶显示器上播放动画、图片和文本信息；冰箱还可将工作状态和报警信息上传到网络，利于冰箱的远程监控和升级维护。目前此项研究成果已用于产品的生产。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：shenglei_353
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下：在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度；在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用；在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。
上传时间： 2013-04-24
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在当前的电子信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、商业文化艺术、娱乐业以及人们日常生活中的方方面面。与此同时，PDA因其小巧，功能强大，日益受到人们的青睐。因此，对嵌入式Linux的PDA研究具有非常重要的意义。 本文的研究主要是基于ARM和Linux的PDA软硬件平台的开发。硬件平台的内核模块采用ARM920T核的S3C2410X嵌入式处理器，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash，硬件平台还集成了液晶、触摸屏等人机接口和嵌入式GPS模块，同时提供了USB主机、SD卡扩展接口。该平台技术先进，结构合理，功能较完备，整体性、可扩充性强，还可以作为其他嵌入式系统硬件开发的良好平台和有益借鉴。 在此硬件平台的基础上，本文深入探讨和解决了Linux操作系统和嵌入式图形用户接口移植过程中所面临的任务和难题。论文首先研究了硬件平台下引导Linux启动的Bootloader的设计方法和实现过程。然后，给出了Linux2.4内核和YAFFS文件系统的启动分析和移植到硬件平台的整个过程。并且，在Linux内核驱动模型的基础上，实现了LCD帧缓冲显示设备Framebuffer、触摸屏、USB驱动程序的开发。最后，实现了图形化用户接口Qt/E在嵌入式Linux平台上的移植。通过Linux操作系统和图形化用户接口Qt/E等软件平台的实现，为PDA平台提供了良好的图形化操作系统支持，从而大大减少了PDA产品的开发难度和开发周期。 另外，在开发实现的PDA软硬件平台的基础上给出了—个地图的显示以及实现放大、缩小等功能的程序，为综合应用了PDA平台软硬件资源提供了—个有用的实例。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Zxcvbnm
随着我国加入WTO，我国逐渐成为世界缝制设备生产和销售中心。在缝制设备行业占据极其重要地位的绣花机行业也因此而得到迅速发展，我国绣花机产量已占据全球绣花机产量的70％。但是，我国的绣花机行业在发展的过程中仍存在和面临着很多问题。一方面是产品结构和产品质量，我国的绣花机主要以中低档为主，在噪声、刺绣质量、效率、产品寿命以及维护性等方面与国外先进机型存在较大差距；另一方面是技术实力和创新能力，作为绣花机全部技术核心的控制器，国内能开发的公司屈指可数，缺乏有效的竞争，且技术实力和创新能力无法与国际企业相抗衡。 针对上述情况，本文分析了绣花机的工作原理和当前主流绣花机的控制方式及特点，在研究室已完成的中低速平绣型工业绣花机课题的基础上，设计了一种基于硬实时嵌入式操作系统WinCE5.0，以32位RISC架构ARM9处理器S3C2440A为主控芯片，以MAXII系列CPLDEPM1270为接口芯片的高速绣花机控制器。整个绣花机以高速，高质量为目标，以伺服电机作为主轴驱动，步进电机作为X/Y轴驱动，带USB接口和Ethernet接口，预留特种绣接口，带高分辨率彩色触摸屏，功能丰富，操作方便。 本文分7章，第一章阐述了课题背景，绣花机发展现状和关键技术；第二章从原理出发完成了需求分析，硬件和操作系统选型和项目规划；第三章完成了总体硬件系统设计并重点介绍了驱动系统，CPLD单元，主控制板的设计和各种资源的分配；第四章在分析WinCE及其项目开发流程和环境构建的基础上，完成了软件的总体框架设计并介绍了相关设计要点。第五章主要是驱动程序和运动控制模块并以步进电机驱动的开发为例介绍了流驱动的开发过程和相关的技术要点。第六章设计了一种自主的内部花样格式并完成了相应的测试。最后一章是对本课题的总结和展望。 本文不仅从项目研究与开发和软件工程的高度详细探讨了基丁ARM和WinCE5.0的绣花机控制器的整个开发过程，也具体的从硬件设计，资源配置，软件编写，驱动开发，运动控制和花样处理等多个方面进行了深入的分析和研究。本课题的工作对于高速高档绣花机的开发具有很好的参考价值和实践意义，对于提升国内绣花机行业在高端市场与国外企业的竞争力，提升民族品牌价值，改变国内绣花机控制器被少数公司所垄断，增加良性有效竞争有积极影响。
上传时间： 2013-06-29
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视频监控以其直观方便、准确、信息内容丰富而广泛应用于许多场合，已经渗透到交通、城市治安、国防等多种领域，甚至家庭安防，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用。 由于传统的视频监控系统存在着结构复杂、稳定性可靠性不高、价格昂贵而且传输距离明显受限的缺点。近年来，随着计算机、网络、电子与通信、图像处理等技术的飞速发展，嵌入式网络视频监控技术应用而生。 本文针对视频监控系统的实际需求，结合嵌入式技术、图像处理技术和网络技术，设计并实现了一种实时性好、可靠性高、成本低的嵌入式网络视频监控系统。该系统以ARM9微处理器作为硬件平台，以具有开发资源丰富、免费等优势的Linux操作系统作为软件开发平台。该系统采用以太网作为网络传输介质，并使用TCP/IP网络协议。视频数据的传输协议选择了支持组播技术的RTP/RTCP传输协议，客户端在Linux下实现了基于SDL库视频显示。 论文首先描述了嵌入式系统与视频监控技术的发展及相关技术，分析了国内外视频监控系统的现状和发展趋势，对视频监控系统研究的背景和意义进行了阐述，并讨论了几种常见的视频监控解决方案，对几种目前流行的视频压缩算法进行了对比；然后，提出了嵌入式视频监控系统的软、硬件总体架构，并逐步对硬件平台和软件模块设计进行了选择和细化。其中，硬件平台根据视频数据采集以及处理需要选择了摄像头和存储器；软件设计中，首先完成了嵌入式系统的交叉开发环境搭建，针对ARM-Linux特性，完成了在开发板上操作系统和文件系统等移植，最后完成了Linux下V4L视频采集、JPEG图像压缩、RTP/RTCP网络传输、SDL库视频显示以及avi格式视频文件保存等。 此外，对系统构建过程中所用到的某些关键技木进行了较为详尽的探讨和研究，这对于从事相关科研工作的同仁们具有一定的参考价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：emouse
利用ARM处理器开发处理音频信号的设备很多，如移动电话、MD(MiniDisc)，DVD播放器、MP3音频译码器等；同样，基于ARM处理器的网络设备也很多，如网络调制解调器、网络电脑、因特网设备等。但利用ARM处理器把语音处理和网络通信功能结合起来无疑是一种新的尝试，它的设计成功会给网络留言技术的开发提供一种新的思路。 本文通过一个ARM9芯片S3C2410作为处理器的嵌入式语音采集系统，详细阐述了嵌入式系统的设计与开发过程，其中包括： 交叉编译环境的搭建：交叉编译环境是嵌入式开发工具的集合，搭建该环境就是在系统中编译安装开发工具链。 操作系统内核的移植：这是嵌入式开发的主要单元之一，移植内核主要是对内核进行重新配置，使它符合特定系统的需要，然后重新编译生成可执行的内核镜像文件。 文件系统的移植：文件系统是操作系统对数据进行管理的有效和必要的助手。移植文件系统包括制作文件系统镜像、在Flash上为文件系统分配存储空间以及文件系统与嵌入式操作系统的有效配合。 驱动程序的设计：驱动是操作系统与硬件沟通的桥梁，驱动设计就是编写具体硬件的读写控制函数并向操作系统提供统一的接口。 本文更着重于介绍实际开发中使用的技术以及遇到的问题和解决方法。在第4章中结合语音芯片UDA1341TS阐述了语音数据的采集与处理；结合网卡控制芯片CS8900A阐述了网络通信和网卡的驱动，以及网络开发中遇到的问题和解决方法。
上传时间： 2013-07-11
上传用户：luopoguixiong
随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高，人们对住宅的安全性提出了更高的要求。由于视频监控具有直观、方便、信息内容丰富等的特点，而被广发的应用各种安防系统中。现有的家居监控系统智能化程度低，无法更好的适应家居安防系统的要求，因此研究并开发出适合人们需要的智能化家居视频监控系统具有重要的意义。 本课题针对现有家居视频监控系统的问题，选用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作为CPU，扩展了USB摄像头、Internet芯片、红外传感器模块、液晶屏、键盘等外围设备，设计出一种基于ARM的智能家居网络视频监控系统。该系统的功能主要包括：摄像头采集图像并在LCD上进行显示；在户外PC上可以通过网络查看ARM端家中情况，图像经过压缩后进行传输；截取图像进行人脸检测；当检测到人脸时，GPRS发送短信通知主人有入侵情况发生；检测到人脸的图像压缩后进行存储。 本文介绍了系统各个硬件型号的选取，硬件的性能参数，硬件引脚和寄存器参数，设计了各个硬件之间的接口电路。系统的软件部分采用嵌入式Linux作为操作系统，在目标板上移植了引导程序、Linux裁剪后的系统和文件系统，在此基础上实现了摄像头图像采集和LCD上的显示、基于肤色和模板匹配的人脸检测算法、基于DCT变换的有损图像压缩算法、GPRS短信发送、图像网络传输等软件功能。 试验结果表明，本系统能够较好的实现预期的功能，具有较好的稳定性和应用前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：四只眼
随着计算机技术和互联网技术的发展，嵌入式系统已成为近年来新兴的研究热点。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器，ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场，基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到工业控制、网络通讯设备等领域。Linux作为功能强大、源码公开的操作系统，在嵌入式领域中被广泛应用。 本文针对自动售货机控制系统在校园一卡通系统中的应用要求，以开发具有射频卡结帐功能的新型自动售货机控制系统，并与校园一卡通信息管理系统相连为目标，提出了基于ARM-Linux的自动售货机控制器总体设计方案。根据方案对自动售货机控制系统进行总体设计，在分析嵌入式软硬件可实现模块化设计的基础上，采用数据处理能力强和能够实现数据网络传输的HMS30C7202微处理器，对ARM处理器最小系统和关键的接口电路进行了硬件结构设计，系统扩展有FLASH、EPROM、以太网接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外围电路。利用Protel软件完成了开发板的原理图设计、绘制以及印刷电路板布局布线工作，PCB设计以高速电路设计为准则，集成了多种接口电路，完成了硬件系统的设计。研究了嵌入式Linux操作系统下的自动售货机控制系统软件环境建立方法，论述了移植Linux到ARM控制板的过程，分析了嵌入式软件的应用程序架构与各部分设备驱动程序的设计方法，设计了硬件驱动程序。在嵌入式软、硬件开发的基础上，对基于ARM的嵌入式自动售货机控制系统进行实例研究和系统功能调试，完成了自动售货机控制系统的基本功能，并使系统能够基于以太网进行数据通信，为进一步的开发和应用提供了良好的基础。
上传时间： 2013-07-05
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无线传感器网络仿真受到学术界和工业界越来越广泛的重视。分析了基于无线传感器网络嵌入式操作系统的仿真环境TOSSIM 的系统结构；并与基于通用网络仿真环境ns-2 的无线传感器网络仿真方法进行了对比；指
上传时间： 2013-05-29
上传用户：jichenxi0730
