基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计...
随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计...
本文档的详细介绍的是史上最强AD元器件封装库的详细资料合集免费下载主要内容包括了:AD转换,CMOS系列,IC,TTL74系列IC,变压器,常用器件,场效应管,单片机及相关,电控开关,电子管,可控硅,模拟器件,数码管光耦,杂元件库,中央处理器。...
为解决移相全桥电路驱动及相角控制问题,设计了一种数字控制的移相全桥驱动电路.以TPL521为光耦隔离、IR2110为栅极驱动芯片.由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行相角控制.文章对IR2110驱动电路原理进行分析及参数进行设计,对TMS320F28335进行设置并给...
随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计...
该电路输入端为PWM信号,也可以DA输出,输出4-20MA .在变送器中已经成熟使用 ,如果需要隔离可以在PWM端加一级光耦隔离,PWM频率200HZ 左右就可以,输出端最低电压为9V ,最高可以24v。...