基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性...
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性...
本文在结合全球卫星定位系统(GPS)和通用分组无线业务(GPRS)的基础之上,利用嵌入式开发技术,采用ARM9为核心,设计开发了一个基于ARM和Linux的功能强大的车载监控终端。嵌入式车载监控终端是...
近几年,微波遥感的运用越来越广泛,并根据应用范围的不同,对信号源的要求也各有不同,尤其是信号的波形、工作频率和带宽等参数,更是对探测效果起着关键作用。本文介绍一个任意波形信号发生器系统的...
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-...
介绍了光电测速传感器的组成,分析了该传感器的工作原理。在分析该传感器信号的基础上,用SD2380 动态分析仪作了频谱分析。设计了相应的信号调理电路,并据此制作了车速仪,其准确度高,实用性强。...
在现代电网中,随着超高压、大容量、远距离输电线路的不断增多,对电力系统的安全稳定运行提出了更高、更严格的要求。距离保护作为线路保护的基本组成部分,其工作特性对电力系统的安全稳定运行有着直接和重要的影响...
轨道电路是列车运行实现自动控制和远程控制的基础设备之一,铁路信号系统是保证运输安全的基础设施,是实现铁路统一指挥调度,保证列车运行安全、提高运输效率和质量的关键技术设备,也是铁路信息化的重要技术领域。...
印刷线路板制作技术大全-RF产品设计过程中降低信号耦合的PCB布线技巧 ...
智能仪表人机界面软件自动生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst...
本文设计了一种基于单片机的模拟角位移传感器输出信号的电子装置,它以单片机为核心,经过D/A转换和放大电路的处理,最...