介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:黄华强
51单片机在微型智能控制系统中应用很广,随着人们对控制系统的要求不断提高, 51 单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能,大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰恰是现代操作系统的突出特点,将多任务机制引入 单片机系统。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:Altman
多用户MIMO-OFOM系统中的资源分配研究。 本文主要提出了两种基于多用户MIMO一OFDM系统的优化算法
上传时间: 2017-09-10
上传用户:wl9454
随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP中的特点与利弊,由于蚁群算法有着良好的正反馈机制与较强的鲁棒性和灵活性,本文选择了蚁群算法作为解决VRP问题的算法,并结合VRP问题本身的特点,针对蚁群算法存在的过早收敛等不足进行改进,最后将改进的蚁群算法应用在本文所建立的VRP模型中,并通过仿真试验,证明了蚁群算法在解决大规模动态VRP问题中的有效性和可行性。 论文主要研究工作和创新性成果有以下几个方面: (1)设定了一类配送点位置不变,需求时间不定的动态带软时间窗的VRP问题。利用时间段的概念,将动态VRP问题转化为连续时间段内的静态VRP问题进行研究,构造了该问题的模型,提出了动态VRP问题的求解方案。 (2)结合VRP问题的特点,针对蚁群算法的早熟等不足,对蚁群算法进行改进,通过对伪随机概率公式的改进,配送点的二次...
上传时间: 2017-09-11
上传用户:熊少锋
随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP中的特点与利弊,由于蚁群算法有着良好的正反馈机制与较强的鲁棒性和灵活性,本文选择了蚁群算法作为解决VRP问题的算法,并结合VRP问题本身的特点,针对蚁群算法存在的过早收敛等不足进行改进,最后将改进的蚁群算法应用在本文所建立的VRP模型中,并通过仿真试验,证明了蚁群算法在解决大规模动态VRP问题中的有效性和可行性。 论文主要研究工作和创新性成果有以下几个方面: (1)设定了一类配送点位置不变,需求时间不定的动态带软时间窗的VRP问题。利用时间段的概念,将动态VRP问题转化为连续时间段内的静态VRP问题进行研究,构造了该问题的模型,提出了动态VRP问题的求解方案。 (2)结合VRP问题的特点,针对蚁群算法的早熟等不足,对蚁群算法进行改进,通过对伪随机概率公式的改进,配送点的二次...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:yuanyuan123
OFDM系统中的QPSK调制,实用verilog编程,用于FPGA设计
上传时间: 2014-01-25
上传用户:gundan
OFDM系统中的QAM调制,用verilog语言编写,用于FPGA设计
上传时间: 2017-09-12
上传用户:stampede
电子书:《UART在GPS导航系统中的应用》
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yiwen213
卫星网络中的TCP传输控制研究,详细论文
上传时间: 2017-09-27
上传用户:aysyzxzm
0405、增量式PID控制在温控系统中的应用
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:784533221