CAN总线和高层协议
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· 摘要： 为了推进国内电梯技术的进步,介绍了一种新型电梯通讯协议,电梯系统CANopcn高层协议--CiADSP 417子协议,基于CiA DSP 417子协议的电梯系统,可以大大提高电梯控制系统控制性能,实现电梯部件即插即用的特性.介绍内容包括CiA DSP 417子协议的...
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