基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组...
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组...
LFM连续波雷达系统中,从发射通道泄露的强发射信号、近距离目标的强回波信号和天线罩的强反射信号会对接收机性能造成严重影响。低相噪高线性度的发射信号会显著提升雷达系统性能。介绍了LFM连续波雷达信道的设...
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采...
为满足雷达数据处理系统目标跟踪算法的测试需求,介绍了一种基于USB和FPGA技术的雷达目标信号模拟器设计方案。文中重点讨论了模拟器的结构和目标数据形成、传输、存储、信号波形产生等主要技术。该模拟器具有...
某型早期雷达的发射机只采用两个指针式电表作为监测设备,缺乏完善的机内测试系统,为了更有效地监测发射机的工作状态,采用了加装嵌入式监测系统的方法。利用成熟的单片机及数据采集技术,设计了用于雷达发射机的多...
文中采用一片TS201实现某机载雷达所需要的测角系统,该设计满足实时性要求,具有精度高、自动测角、实现简单、稳健性好等优点。 ...
近年来,多输入多输出(MIMO)雷达受到国内外科研人员的广泛关注。这种新体制雷达能够在时域、频域、空域、码域获取更加丰富的目标和环境信息,尤其是MIMO雷达的空间分集和信号分集特...
为进一步拓宽雷达的工作频段,本文研究了多干扰的极化抑制问题,给出了一种在频域同时提取多干扰极化特征的方法,并根据这一方结构造了一种频域极化滤波器,使得频带互不重叠的多个干扰可以被有效滤髂,而不受极...
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整...
高分辨率要求系统具有大的带宽,瞬时带宽的增加必将提高系统对硬件的要求,本文采用方便灵活的步进频率波形信号。脉间频率步进波形通过子脉冲载频的步进变化来获得大的有效带宽,使成像具有高分辨率,采用加窗和补零...