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·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 高云

从工程实际的角度介绍了DC/DC技术的现状及发展,给出当今国际顶级DC/DC产品的实用技术、专利技术及普遍采用的特有技术。指出了半导体技术进步给DC/DC技术带来的巨大变化。并指出了DC/DC的

2023-10-14 10 高云

针对点云数据局部集中的特点,使用差值预测对点云数据进行预测处理 在预测的同时,根据IEEE2754 浮点数标准,简化浮点数的尾数,使用3. 5 Byte来表示一个浮点数,以提高压缩效果 然后对预测数据中连续重 复的字节使用该字节加该字节...

2017-04-24 78 高云

delphi高手,详细介绍了DELPHI的各种高级使用和技巧

2013-12-03 33 高云

高效率,C++,网络编程,精华,集锦,程序设计 QQ2005登录口令加密算法及其VC源码

2015-12-26 82 高云