驾驶理论

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· 摘要：  本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故.本系统采用非接触方法,先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列,然后检测出脸部,...

2024-06-13 3 驾驶理论

使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行...

2025-02-20 3 驾驶理论

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动...

2013-11-09 28 驾驶理论

从硬件选型到功能实现，循序渐进讲解车载8路监控与防疲劳驾驶检测方案。基于飞思卡尔i.MX536平台，涵盖视频输出、3G传输、WIFI、网口、GPS及AI行为识别等核心技术。

2026-01-06 2 驾驶理论