驱鸟车
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基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...
电动汽车交流驱动系统的矢量控制技术.rar
目前全球能源危机、废气污染和温室效应越来越严重的情况下,环保、高效的电动汽车越来越受到人们的关注.本课题结合现代CPU技术、数字处理技术和智能传感器技术,设计一款多模式,可在线编程,功能丰富的电动汽车的交流异步电动牵引控制器.在电机调速方面...
车用永磁同步电机控制及igbt驱动技术研究
在当今能源短缺的情况下,电动车的发展变的尤为重要。车用电机控制器是电动汽车的最关键的部分之一,受到了国内外学者的高度重视,近些年来发展也非常迅速。永磁同步电动机因有高效率、高功率密度、调速性能好等优点,被用作电动汽车驱动电机,对其控制方法的...
新能源汽车电机控制器IGBT模块的驱动技术
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)绝缘栅双极型品体管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFEt高输入阻抗和GT的低导通压降两...
IR2104芯片驱动电路实现智能车差速控制方案
常用的电机驱动有两种方式:一、采用集成电机驱动芯片;二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片自己搭。集成主要是飞思卡尔自己生产的33886芯片,还有就是L298芯片,其中298是个很好的芯片,其内部可以看成两个H桥,可以同时驱动两路电机,而且...
嵌入式机车车辆车载播放系统
系统使用Qt Creator作为开发工具,综合嵌入式数据库SQLite、开源多媒体播放器MPlayer技术,设计并实现了一个具有良好人机交互界面的嵌入式机车车辆车载播放系统,可对主流音视频文件进行播放,且系统易于移植和扩展。