驱控模块

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设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 驱控模块

ARM开发板直接驱动RFM-x模块的相关程序和函数节选。在STM32F107开发板上调试运行通过。演示程序已经支持4.3’LCD触摸屏、8GMicroSD卡、EEPROM、2M的Flash SST25VF016B,支持两个串口、一个SPI,...

2013-04-24 151 驱控模块