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驱动软件

  • 基于DSP的永磁同步电机新型矢量控制技术研究.rar

    应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统,其输出转矩与定子电流不成正比,而是复杂的函数关系,因此要得到好的控制性能,需要进行磁场解耦。矢量变换控制技术正好适用于永磁同步电机的这种特点。 本文在数字电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407的基础上,以永磁同步电机为研究对象,对其矢量控制技术进行了研究和设计。 首先课题根据永磁同步电机实际物理模型,分析推导得到了永磁同步电机的三相静止坐标系下及两相旋转坐标系下的数学模型。 接着课题对永磁同步电机运行特性进行了分析和研究。在此基础上,课题提出了一种新型的永磁同步电机矢量控制系统,在这个系统上,课题提出了应用不同矢量控制策略的矢量控制方法,并对其做了仿真验证。 结果表明,课题设计的系统以及应用不同矢量控制策略的矢量控制方法准确可行。 这个控制系统便于实现多种矢量控制方法,为永磁同步电机扩速增效提供了理论平台。 在理论分析、仿真通过基础上,课题对驱动系统的硬件和软件两个方面进行了具体的设计。 课题完成了DSP控制系统关键硬件电路的设计,并设计制作了一块应用SCALE模块的IGBT驱动电路,此驱动电路响应迅速、抗干扰性强,驱动性能优越。此外,课题完成了永磁同步电机矢量控制系统全数字化设计,调试通过了速度位置检测、电流检测、PI调节、坐标变换等应用模块。 课题最后对整个系统的做了全面的总结,并对今后的工作方向进行了展望。

    标签: DSP 永磁同步电机 技术研究

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:firstbyte

  • 基于LabVIEW的汽车线束检测系统的设计与实现.rar

    国内外目前的线束检测系统也有了一些应用,但要么功能单一,过于简单,要么价格昂贵,无法广泛应用。因此开发高性能的汽车线束检测系统对我国汽车行业有着重大的意义,可以提高汽车安全性的同时带来更好的经济效益。本文对基于LabVIEW的汽车线束检测系统的设计进行了研究。主要内容如下: ⑴阐述了当前国内外线束检测系统的现状和特点,在此基础上提出了一种基于LabVIEW的汽车线束检测系统整体架构。该方案采用计算机作为上位机系统,使用LabVIEW进行上位机软件设计,利用数据库技术对海量数据进行处理,使用虚拟仪器技术进行数据采集,使用功能强大的AVR ATMega64单片机作为下位机硬件核心,利用PCI总线实现上下位机的通信。 ⑵对研究的内容进行了详细的说明。首先介绍了系统设计中涉及到的理论基础,包括虚拟仪器,数据采集等;介绍了系统总体架构,对主要组成进行了阐述,同时分析了硬件和软件总体设计。 ⑶介绍了系统的硬件电路设计,主要介绍了数据采集卡上的总线通信电路、存储电路、单片机及其外围电路、缓冲驱动电路、数模转换及比较电路和导通检测卡上的检测电路、附加电路。 ⑷介绍了系统的上位机软件设计。首先进行了软件的需求分析,然后对系统主界面、选择线束、编辑模块库、编辑测试台、编辑线束、功能设置等软件主要界面进行介绍,主要介绍了各界面的功能,对某些重点功能的实现也进行了详细讲解;对于测试等功能进行了说明,给出了程序设计的具体流程;同时也介绍了LabVIEW软件程序生成可执行文件和安装文件的具体步骤。 ⑸本线束检测系统功能强大,最多能够支持到8192个线束点,能够完成线束的断路、短路、误配、二极管检测和气密测试;附加的模块库导入导出,自学习导入和Excel导入等功能,减小了用户的工作量;采用数据库技术对数据进行存储,也方便了用户的查找和对数据的移植。

    标签: LabVIEW 汽车线束 检测系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:天大地大

  • 车载数字开关电源的研究与实现.rar

    在以节能、环保和安全为中心的现代汽车中,电气设备越来越多,电气负荷越来越大,用新的42V车载电源系统取代现有的14V电源系统将是大势所趋。目前车载开关电源大都采用模拟控制方案,具有很多缺点,因此非常有必要研究数字控制方案,以便提高变换性能。鉴于此,开展了以车载数字开关电源的理论与设计为对象的研究内容: 基于L4981B的Boost DC/DC变换器的实现。在Boost DC/DC变换器理论分析的基础上,利用有源PFC电路板,基于模拟控制器L4981B制作成最大输出功率1kW的24VDC-42VDC变换器。 基于TL494的推挽DC/DC和Boost DC/DC变换器的实现。在推挽变换器理论分析的基础上,基于模拟控制器TL494进行了功率电路、控制电路和保护电路的原理图设计和PCB设计,制作成最大输出功率0.5kW、系统效率87%的24VDC-42VDC车载开关电源。利用此电路板,基于模拟控制器TL494制作成最大输出功率1kW的24VDC-42VDC变换器。 基于TMS320F2808的Boost DC/DC变换器和单相逆变器的实现。在Boost DC/DC变换器和单相逆变器相关理论分析的基础上,采用数字PI控制,基于数字控制器TMS320F2808进行了功率电路、输出电压闭环控制电路、检测电路和驱动电路的原理图设计和PCB设计以及软件设计,制作成额定输出功率0.5kW、系统效率86%的24VDC-42VDC车载数字开关电源和24VDC-97VDC-330VDC、42VDC-24VAC变换器。

    标签: 车载 数字 开关电源

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:dong

  • 工业变频器高性能调制算法的研究.rar

    变频器在各行各业中的各种设备上迅速普及应用,已成为当今节电、改造传统工业、改善工艺流程、提高生产过程自动化水平、提高产品质量以及推动技术进步的主要手段之一,是国民经济和生活中普遍需要的新技术。但是现有变频器的调制算法尚存在一些缺点,如开关损耗大和共模电流大等,因此有必要研究和设计高性能调制算法的变频控制器。鉴于此,开展了以下工业变频器高性能调制算法为对象的研究内容: 在阐述了工业变频器系统的结构、调制算法、调速算法的基础上,结合数学模型,分析了共模电压产生的原理、共模电流其影响和危害,给出了共模电压和共模电流的关系。总结其他的抑制共模电压的方案基础上,提出一种新的共模电压抑制SVPWM;还阐述了死区产生的原因及其影响,以及死区补偿的原理并将上述两个调制算法利用MATLAB/SIMULINK软件对该系统给予了全面的仿真分析。 变频器硬件部分设计包括整流滤波电路、逆变器功率电路、上电保护电路、DSP控制系统及其外围电路、IGBT驱动及保护电路以及反激式开关电源,对于传感器检测滤波电路的具体电路参数设计,是在PSPICE上仿真基础上得出。并在考虑成本、EMC、效率等因素后考虑完成了所有硬件相关的原理图绘制和PCB绘制; 变频器软件部分设计包括主程序、键盘扫描程序、系统状态处理程序、PWM发送中断程序、电机启动函数、电压调整程序、AD采样中断程序以及故障保护中断程序。在实现一般SVPWM的基础上,根据之前理论和仿真得到的共模电压抑制SVPWM、以及死区补偿算法,将这两个对SVPWM进行改进的调制算法在硬件平台上实现。 在硬件电路完成设计的各个阶段,逐渐编制相应的控制程序,并进行调试,并完成整个程序的编制和调试。此外,还调试了系统所需的反激式开关电源。整个系统调试中遇到了很多问题,如键盘消除抖动问题、共模电压抑制SVPWM出现的直通现象等。最终完成了工业变频器样机,并且采用的是文章中研究的调制算法,效果良好,达到设计的目的; 提出了一种将有源功率因数校正(PFC)技术引用到串级调速中来提高定子侧功率因数的新方法。通过建立电动机折算到转子侧的等值电路,重点分析了有源PFC技术代替传统串级调速系统中的不控整流桥后,系统可以等效为转子串电阻调速。得到了等效串电阻的计算公式和变化趋势,对电动机功率因数、电磁转矩脉动也进行了分析,发现能够比传统串级调速时有所提升。鉴于电动机转子侧电势频率非常低,分析了有源PFC的具体实现的特殊考虑和参数选取方法,并基于对称平衡的Scott变压器和两个单相有源PFC电路实现了绕线电动机转子侧的三相有源低频PFC,得到超低纹波的直流输出电压。利用MATLAB建立了完整的仿真平台,所得结果验证了理论分析的正确性。

    标签: 工业 变频器 性能

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:qq442012091

  • 位置伺服控制系统.rar

    随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程,通过坐标转换,在d-q旋转坐标系下建立转矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面,采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动,简化了系统电路,缩小了系统的体积,提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流;由增量式磁性编码器检测永磁转子位置,并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面,采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编,实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制,提高编写代码的效率,同时保证系统的实时控制性能;由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统,提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外,本文对控制策略进行了研究,阐述了模糊PID控制策略;还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明,本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动,调速和定位等,并能达到系统的性能指标。

    标签: 位置伺服 控制系统

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:327000306

  • 高强度气体灯电子镇流器的研究与开发.rar

    随着绿色工程的实施,在照明领域,已将电力电子技术广泛应用到电气照明中去,所以寻找绿色、高效、长寿命、光色好等优点的照明设备已成为必然。高强度气体放电灯(High-Intensity-Discharge)由于光效高而节能,已经在照明领域取得广泛的应用。但传统的电感镇流器存在诸多缺点,故与之配套的HID灯电子镇流器的开发成为研究的热点,本文对基于数字控制的HID灯电子镇流器进行了研究与设计。 本文第二章阐述了气体放电的基础知识和电光源的基本参数。比较了电子电感镇流器的优缺点,针对HID灯对电子镇流器的要求,介绍了电子镇流器基本原理和发展趋势。第三章对高强度气体放电灯的关键技术进行了研究。首先是对电子镇流器的拓扑结构进行分析与比较,选定了传统的三级结构进行设计,其次是对电子镇流器的核心-逆变器的结构进行了分析,选定了全桥逆变结构,再次是对HID灯的各种点火电路的结构进行分析,本文选定了用单片机进行控制的点火的方式;最后是对灯的声谐振进行了各种方式的比较与分析,给出通过数字调频的方式来抑制声谐振理论分析。第四章主要通过比较各种功率因数校正的优缺点,并采取了基于boost结构的临界功率因数校正。第五章对HID灯启动工作过程进行了分析,提出了三段线性控制的策略,给出了控制的理论分析;比较了间接和直接两种控制恒功率的方法,选定间接控制方式。第六章主要对数字控制的250W金卤灯的样机的实现中的部分电路(保护、驱动、逆变)进行分析与设计并给出了部分电路图和软件设计的流程图以及部分仿真与试验波形。最后在第七章对试验结果进行分析,对本文的设计进行小结以及对未来的展望。

    标签: 气体 电子镇流器

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:heart_2007

  • SVG文件的生成、解析、显示及其应用研究.rar

    本论文结合珠海市科技攻关项目"SVG在办公套件中的应用研究及开发"和金山软件股份有限公司“演示文稿在线美化-SVG渲染引擎开发”项目,以打印机驱动程序、SVG、C#、C和JavaScript为基础,重点研究了SVG文件的生成、解析、显示及其应用。 本文绪论部分综述了本课题的研究背景、研究目的、研究意义及SVG在诸多领域的应用前景,然后从SVG标准的发展、SVG文件的生成及渲染三个方面分别介绍了国内外研究现状及本课题的主要研究内容。接着详细介绍了可扩展标记语言XML以及可缩放矢量图形SVG。在此基础上,探讨了如何将各种格式的文档转换为SVG文件,提出了一个通用的方法一利用打印机驱动程序输出SVG文件,详细介绍了打印体系结构、打印机驱动程序功能、打印机驱动程序组件、Windows打印流程及打印机驱动程序相关的DDI函数。在比较了DOM和SAX这两种XML解析方式的基础上,鉴于SVG自身的特点及渲染时对SVG元素随机访问的需要,采用DOM接口实现了基于.Net Framework XML解析模型的SVG解析框架,采用GDI+实现了SVG显示框架;同时给出了SVG文档对象模型与GDI+图形对象模型的具体映射关系,并基于此映射模型实现了SVG静态图形图像正确高效的显示。本论文根据SVG相关标准对SVG技术进行了一些应用研究,有助于SVG技术在相关行业的应用。 论文通过一个SVG文件转换实例和一个SVG文件渲染实例例证了SVG文件生成与SVG文件解析和显示的可行性。

    标签: SVG 应用研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:shinesyh

  • BMP生成PCB格式软件-PCB下载站.rar

    BMP图片转换为PCB图的软件,可以在PCB上添加个性图标

    标签: PCB BMP 软件

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:标点符号

  • 机车电控柴油机标定技术的研究.rar

    社会发展对内燃机车柴油机安全、节能、低污染等方面提出了更高的要求,传统的机械式控制已很难满足这些新要求。对机车柴油机采用电子控制技术成为当前提高柴油机乃至整车性能的一种有效方法。柴油机电子控制技术包含的范围很广,其中标定技术决定了电控系统中最佳控制参数的获取,从而影响着柴油机的工作性能,而喷油泵特性的标定是标定众多内容中首先要解决的问题,因此本文将机车柴油机电控系统中的油量特性标定作为研究重点,首先对电控单体泵的组成和原理进行了分析,确定了其作为机车应用的合理性;其次完成了电子燃油喷射控制单元的设计,并对其实验方法进行了研究。 喷油泵在匹配任何一种类型柴油机之前,其数学模型和控制特性应该基本确定,能不能使得被匹配的柴油机性能达到最佳水平,将取决于能否通过有效的标定方法来获得准确的喷油控制参数。本文在电子控制单元基本功能完成的基础上,充分利用现场总线技术的优势,在实现物理层和数据链路层接口的同时,针对标定应用进行了扩展,制订出一套完整的通信协议,并开发出上位机标定软件,使得电子控制单元与上位机之间建立起了良好的通信平台。标定系统的建立同时为机车故障诊断技术带来了新思路,本文提出了一种基于分布式机车控制网络的故障诊断策略,多个智能化节点可以共同来完成复杂的故障诊断操作,性能完备的网络构成和通讯协议使得大量故障信息的交互显得有条不紊。这种思路,对电控系统乃至整车的故障诊断技术的发展产生着深远的影响。 方案的确定,软硬件的设计,实验方法的分析,都必须结合真正的台架实验,在实验过程中不断的改进。本文最后,介绍了在机车厂单体泵试验台上进行的电磁阀驱动和油泵特性标定实验,从中获得了机车柴油机电控系统研究的宝贵经验,为后期的柴油机匹配实验打下了坚实的基础。

    标签: 机车 电控 柴油机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:mylinden

  • 充电机监控系统通信总线及上位机软件设计.rar

    充电系统对于实际的电动汽车而言是不可缺少的子系统,当蓄电池的电能用完之后,就必须使用充电系统对电池进行再充电。对于这种电动车充电系统的监控,目前国内尚处于起步阶段。 本文以电动车充电站的建设为背景,对充电机监控系统的通信总线和上位机软件设计进行了研究。首先介绍了系统的整个网络规划,然后对工业现场总线的特点、CAN2.0总线技术、涉及到的通信协议分别做了详细的描述,重点介绍了CAN总线的相关设计和系统的硬件、软件设计及实验结果。设计过程中参考了目前比较成熟的CAN2.0与J1939协议,并创新性的将这一用于汽车内部的通信总线移植到充电站内充电机与上位机之间的通信系统中。整个设计的创新在于将CAN总线这一现有成熟技术应用在充电站监控系统建设这一新领域,成功的实现了总线的移植。 整个系统中,系统前端执行数据采集、充电控制等任务,同时通过CAN总线和以太网分别实现前端数据采集模块与监控计算机、监控计算机与数据服务器的数据传输,实现站内充电机的统一监控。本文围绕系统整体网络组建,CAN网络通信以及系统软硬件设计进行了讨论,并提供了一套完整的、先进的、可行的充电机监控系统通信总线及软件的解决方案。这种监控方案提高了系统通信的实时性、准确性、安全性,同时极大的提高了充电工人的工作效率。 目前系统的各项参数及功能已在实验室测试完毕,性能已基本达到设计目标,即将被用于奥运会电动汽车充电站的建设。

    标签: 充电 上位机 监控系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gtzj