本设计主要思路是想实现一种通过USART 就可以直接控制大功率电机驱动控制板集成STM32主控,可通过USART控制电机,附件内容包含原理图和PCB和基于STM32固件程序(含有IGBT驱动芯片:1ED020I12-B2 输出电流高达2A,所有的逻辑是不5V CMOS兼容的,能直接连接到MCU适用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率电机驱动。简单USART控制命令可以让您在此基础上二次开发。支持最大5KW超大功率电机。
上传时间: 2022-07-01
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基于STM32的无感无刷电机开发板资料,带霍尔,资料含pid例程,附件内容分享的是基于STM32F103MDK源码,BLDC无刷直流电机驱动原理图等。
上传时间: 2022-07-04
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L298N电机驱动模块电路原理图
上传时间: 2022-07-04
上传用户:zhaiyawei
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行,可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间: 2022-07-05
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离,避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分,分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式,可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制;YX-BLDC可与YX-28335相连,DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片,后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分:·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连,与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间: 2022-07-05
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大功率直流电机H桥式驱动原理图和PCB源文件
上传时间: 2022-07-05
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无感无刷直流电机驱动全攻略(共97页PDF),以下为资料内容截图:
标签: 电机驱动
上传时间: 2022-07-09
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霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制:讨论了利用霍尔元件在无刷电机控制系统中使用的问题,并对霍尔集成传感器进行了探讨。介绍了2种利用霍尔集成传感器组成无刷电机控制电路的方法。
上传时间: 2022-07-09
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本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825,该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上,具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元,可以分别通过控制脉冲个数和频率,从而达到准确定位和调速的目的,在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言,单极型电机虽然应用效率较低,但是驱动电路简单,在早些年有较大的成本优势,特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来,随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出,在性能不断提高的同时,价格也在不断下降,再综合了其占用 PCB 空间小,控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825,并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间: 2022-07-10
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东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板原理图PCB文件
上传时间: 2022-07-10
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