驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。
位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机,LMD18200 广泛应用于这类电机控制。本文简要介绍了 H 桥组件LMD18200 的基本原理和引脚功能,给出了
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