附件是51mini仿真器中文使用手册，其中包括有51mini的驱动，USB安装指南及USB驱动程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片，并且在官方网站公布了单片机仿真程序，配合 KEIL 可以实现标 准 51 内核芯片的单步调试等等，从而实现了一个简单的 51 单片机仿真方案，将仿真器直接拉低到一颗芯片的价 格。 但是， 1 分钱 1 分货，这个仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大问题： 占用 p30,p31 端口 占用定时器 2 占用 8 个 sp 空间 运行速度慢 最高通信速度只有 38400，无法运行 c 语言程序。（由于 c 语言程序会调用库文件，每单步一次 的时间足够你吃个早饭） 所以，网上大量销售的这种这种仿真器最多只能仿真跑马灯等简单程序，并没有实际使用价值。51mini 是深 圳市学林电子有限公司开发生产的具有自主知识产权的新一代专业仿真器，采用双 CPU 方案，一颗负责和 KEIL 解 释，另外一颗负责运行用户程序，同时巧妙利用 CPU 的 P4 口通信，释放 51 的 P30,P31，完美解决了上述问题， 体积更小，是目前价格最低的专业级别 51 单片机仿真器，足以胜任大型项目开发。 51mini仿真器创新设计： 1 三明治夹心双面贴片，体积缩小到只有芯片大小，真正的“嵌入式”结构。 2 大量采用最新工艺和器件，全贴片安装，进口钽电容，贴片电解。 3 采用快恢复保险，即便短路也可有效保护。 4 单 USB 接口，无需外接电源和串口，台式电脑、无串口的笔记本均适用。三 CPU 设计，采用仿真芯片＋监控 芯片＋USB 芯片结构，是一款真正独立的仿真器，不需要依赖开发板运行。 5 下载仿真通讯急速 115200bps，较以前版本提高一个数量级(10 倍以上)，单步运行如飞。 6 不占资源，无限制真实仿真（32 个 IO、串口、T2 可完全单步仿真），真实仿真 32 条 IO 脚，包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 调试环境支持单步、断点、随时可查看寄存器、变量、IO、内存内容。可仿真各种 51 指 令兼容单片机，ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止，可仿真 PCA，可仿真双 DPTR，可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元级别专业仿真器！ 8 独创多声响和 led 指示实时系统状态和自检。 9 独创长按复位键自动进入脱机运行模式，这时仿真机就相当于目标板上烧好的一个芯片，可以更加真实的运 行。这种情况下实际上就变了一个下载器，而且下次上电时仍然可以运行上次下载的程序。 USB 驱动的安装 第一步：用随机 USB 通讯电缆连接仪器的 USB 插座和计算机 USB口；显示找到新硬件向导，选择“从列表或指定位置安装（高级）”选项，进入下一步； 第二步：选择“在搜索中包括这个位置”，点击“浏览”，定位到配套驱动光盘的驱动程序文件夹，如 E:\驱动程序\XLISP 驱动程序\USBDRIVER2.0\，进入下一步； 第三步：弹出“硬件安装”对话框，如果系统提示“没有通过Windows 徽标测试…”，不用理会，点击“仍然继续”，向导即开始安装软件；然后弹出“完成找到新硬件向导”对话框，点击完成。 第四步：系统第二次弹出“找到新的硬件向导”对话框，重复以上几个步骤； 右下角弹出对话框“新硬件已安装并可以使用了”，表明 USB 驱动已成功安装。你可以进入系统的：控制面板\系统\硬件\设备管理器中看到以下端口信息， 表示系统已经正确的安装了 USB 驱动。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：猫爱薛定谔
瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料：RX62T基于RX CPU架构，集成了增强的定时器单元（MTU3、GPT）、12位AD转换器（1μs转换时间），每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器，适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法，其关键技术包括高级脉冲幅值调制技术、先进的电动机驱动技术等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞萨先进电机控制算法实现空调压缩机控制时，可以实现如下系统规格：适用空调器制冷量范围《8000W，低频振动最高振幅《300μm，压缩机转速范围为1～150rps，功率因数额定工况》0.9，满载高达100%，调制度《200%，电流检测方式为单电阻检测。它不但可以提供业界最精简的BOM，还可以在不增加BOM成本的情况下实现更多的功能。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ve3344
以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块，人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统，利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块，从而实现角度的精准控制。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：a155166
电机驱动L298N带光耦，自己收藏的资料。对刚学习步进电机控制的友友很有帮助。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：wangzhen1990
针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hasan2015
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间： 2013-12-08
上传用户：jiangfire
介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制（PWM）、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
上传时间： 2013-12-09
上传用户：330402686
引言 ‹加速器控制是通过计算机和接口装置对组成加速器的元器件如磁铁电源、真空、高频等实施控制 器的元器件如磁铁电源、真空、高频等实施控制和监测。‹控制是加速器的神经网络,确保加速器设备间协调运作。 调运作。‹控制涵盖的内容广：计算机、网络、操作系统、数据库、应用软件、设备接口及驱动、信号处理 数据库、应用软件、设备接口及驱动、信号处理和反馈、电子学等多方面的技术‹加速器控制属于大型的控制系统，集成度要求高
上传时间： 2013-10-28
上传用户：s363994250
摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机
上传时间： 2014-01-21
上传用户：dalidala
