家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用，保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
标签： SPCE 061A 061 单片机
上传时间： 2014-12-01
上传用户：康郎
很好的例子！
标签： FPGA EDA 电子仿真技术 步进电机
上传时间： 2014-01-06
上传用户：cppersonal
机器人制作很不错的一本指导书，这是翻译过来的，原书是日本出版的，里面详细介绍了机器人制作的详细步骤，有电机，驱动控制等.
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-23
上传用户：iven
上传时间： 2014-01-22
上传用户：gokk
步进电动机设计
标签： 步进电机驱动 控制系统设计 程序
上传时间： 2013-11-17
上传用户：jdm439922924
很好的
标签： 大功率 无刷直流电动机 驱动控制 系统研究
上传时间： 2013-11-16
上传用户：zhaoke2005
QX5305 是一款高效率，稳定可靠的高亮度LED灯驱动控制IC，内置高精度比较器，off-time控制电路，恒流驱动控制电路等，特别适合大功率，多个高亮度LED灯串恒流驱动。 QX5305采用固定off-time控制工作方式，其工作频率可高达2.5MHz，可使外部电感和滤波电容、体积减少，效率提高。 在DIM脚加PWM信号，可调节LED灯的亮度。 通过调节外置的电阻，能控制高亮度LED灯的驱动电流，使LED灯亮度达到预期恒定亮度，流过高亮度LED灯的电流可从几毫安到2安培变化。 方框图： 管脚排列图： QX5305的特性 可编程驱动电流，最高可达2A 高效率：最高达95% 宽输入电压范围：2.5V~36V 高工作频率：2.5MHz 工作频率可调：500KHz~2.5MHz 驱动LED灯功能强：LED灯串可从1个到几十个LED高亮度灯 亮度可调：通过EN端PWM，调节LED灯亮度 QX5305应用范围 干电池供电LED灯串 LED灯杯 RGB大显屏高亮度LED灯 平板显示器LED背光灯 恒流充电器控制 通用恒流源。 工作原理简述： QX5305 采用峰值电流检测和固定off-time控制方式。片内的R-S触发器分别由off-time定时器置位和CS比较器、FB比较复位，它控制外部MOSFET管并和功率电感 L、LED、肖特基二极管共同构成一个自振荡的，连续电感电流模式的升压型恒流LED驱动电路（参见图1）。 除了固定off-time控制这点外，QX5305的工作方式和普通的电流模式PWM控制型DC/DC升压电路非常相似。当工作在连续电流模式下时，流过功率电感的电流IL如图所示：
标签： 5305 LED QX 升压器
上传时间： 2013-10-26
上传用户：TF2015
利用EVC编写一个可运行于Wince5.0的应用程序，该应用程序利用S3C2410微控制器的IO驱动控制步进电机转动。
标签： Wince EVC 5.0 编写
上传时间： 2016-02-04
上传用户：彭玖华
学习LCD显示器的基本原理，理解其驱动控制方法。掌握两种LCD驱动方式的基本原理和方法。并用编程实现: 1．用总线方式直接驱动带有驱动模块的LCD。 2．用ARM内置的LCD控制器来驱动LCD。
标签： LCD 显示器
上传时间： 2016-02-29
上传用户：kiklkook
pic得电机控制程序，主要是用pwm经过驱动控制步进电机
标签： pic 电机控制 程序
上传时间： 2016-03-01
上传用户：2404
