基于增强学习算法的PID参数调整方法研究
本文首先介绍了增强学习的基本原理,然后分析了利用基于增强学习算法进行PID 参数调节的步骤,并给出了具体的实现流程,最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。关键词:增强学习算法;PID 参数调节...
驱动参数技术资料下载专区,收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
本文首先介绍了增强学习的基本原理,然后分析了利用基于增强学习算法进行PID 参数调节的步骤,并给出了具体的实现流程,最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。关键词:增强学习算法;PID 参数调节...
真空断路器机械特性的在线测量能够准确地提供其工作时机械结构方面的信息, 利用光栅传感器结合单片机数据采集及处理系统进行非接触在线测量具有速度快、精度高、成本低、信号易于处理等一系列优点, 很适合在线测...
在电力现代化建设中,提高发电机发电效率是其中重要的一环,氢气作为导热性冷却介质广泛的应用于发电设备,作为冷却剂,它可以有效地提高其发电效率,但它又是一种易燃易爆气体,所以使氢气参数处于正常范围,保证发...
]本文以线性二次型最优控制设计方法为基础,通过MATLAB仿真工具对双闭环直流调速系统的速度环进行动态设计。文中通过选择最优的加权矩阵,使设计得到的调速系统获得了良好的控制性能,并结合煤矿直流提升机系...
采用常规整定方式,往往费时且难以满足控制要求。本文使用浮点编码遗传算法优化PID...
论述基于GSM 的发电机氢气参数现场实时监测系统的设计与实现,描述GSM 终端与单片机之间的接...
交流调速系统以其优越的性能,在生产实践中迅速推广使用,而检测到的电机参数是否精确,对于系统性能有着至关重要的影响。经过很多人的研究,一般认为:离线检测实现起来容易,但是检测的数据可用性不强;在线检测得...
该论文首先对脉冲及其参数进行了分析,然后介绍了雷达脉冲参数测量的原理,并针对现代复杂电磁环境的特点,对脉冲参数测量的方案进行了设计.最后利用Xilinx公司的Spartan-II系列20万门FPGA芯...
提出一种基于网格的带有参考参数的聚类算法,通过密度阈值数组的计算,为用户提供有效的参考参数,不但能满足一般的聚类要求,而且还能将高密度的聚类从低密度的聚类中分离出来,解决了传统网格聚类算法在划分网格时...
介绍了一套微机控制的无线油井参数监测系统,完成了系统的无线网络布设方案、基于USB 总线的无线发射接收卡和单片机采集系统的硬件设计,并完成了相关软件编程。石油产业在国民经济中占有重要地...