关于FT8213直流无刷马达驱动芯片的调试说明手册
上传时间: 2022-05-16
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随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。
上传时间: 2022-05-29
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一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能,高质量,小体积是211成功之关键在211产品中,有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1)SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(1P55)额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:电子装配,高速定寸裁切,成型机,PCB钻孔2)SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境(IP67)长度最短的211同服马达额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半导体应用,食品包装,机器人3)SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量(0.5KW到7.5KW)适用于恶劣的工作环境(IP67)主要用途:CNC工作母机,半导体应用,传送线,包装,转换机额定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境(IP67)额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋机,成型机,PCB钻孔,高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况(停止,运行和超行)。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签: 伺服
上传时间: 2022-05-31
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引言我们在选择和设计IGBT驱动器时经常会碰到一些问题和不确定因素。部分原因是厂家对IGBT描述的不够充分;另一方面是由于IGBT手册中所给的输入结电容Ciss值与在应用中的实际的输入结电容值相差甚远。依据手册中的Ciss值作设计,令许多开发人员走入歧途。下面给出了不同功率等级的驱动电路选择和设计的正确计算的步骤。1 确定IGBT门极电荷以及门极电容对于设计一个驱动器来讲,最重要的参数是门极电荷,在很多情况下,IGBT数据手册中这个参数没有给出,另外,门极电压在上升过程中的充电过程也未被描述。无论如何,门极的充电过程相对而言能够简单地通过测量得到。因而要驱动一个IGBT,我们最好使用一个专用的驱动器。除此之外,在设计中至少我们知道在应用中所需的门极电压(例如±15V)首先,在负载端没有输出电压的情况下,我们可以作如下计算。门极电荷可以利用公式计算
上传时间: 2022-06-21
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详细的分析了采用STM32控制L6470步进电机驱动器的过程
上传时间: 2022-06-23
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[导读]从能耗角度来看,消费类电子产品和工业设备从传统的AC马达过渡到体积更小、更为高效的BLDC马达具有重大意义,但设计BLDC控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。关键词:马达设计FOCBLDC控制技术从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达,马达已成为消费领域中的日常装置。马达同样也是工业领域中的一个重要组成部分,在很多应用中广泛运用,如驱动风扇、泵等各种机械设备。这些马达的能量消耗是非常巨大的:研究表明,仅在中国,马达所消耗的能源占工业总能耗的60%至70%,其中风扇和泵所消耗的能源占中国整体功耗的近四分之一。尽管这个数字在其他国家可能没那么高,但降低电子系统中的马达能耗已在全球成为必须优先考虑的议题。一个多世纪以来,传统的交流(AC)马达已被广泛使用。交流马达是设计最简单的感应马达,但他们却造成了大量能源的浪费。这是因为交流马达只输出恒定速度,不能随工作条件的变化进行自适应。现在已有一些调节交流马达速度的简单方法(例如,可以提供三种速度选择的标准家用风扇),但这些方法的应用范围有限,而且难以转移到更为复杂的系统。
上传时间: 2022-06-25
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三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
标签: 伺服驱动器
上传时间: 2022-06-26
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超小封装mos管驱动器
上传时间: 2022-06-29
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本设计为42DRV8825基于stm32 控制, DRV8825 来实现驱动步进电机,正转 ,反转,32细分DRV8825是具有片上1/32 微步进分度器的2.5A 双极步进电机驱动器。该DRV8825驱动器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微软雅黑, 42步进电机驱动板外部有检测口,检测电机是否到位
上传时间: 2022-07-01
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inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载,它的输出脉宽调制频率高达20kHz,每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ,逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,具有低待机电流,斩波电流限制,具有门锁行为的短路关断和超温关断,而XMC1300微控制器(MCU)是基于ARM Cortex-M0处理器核的XIMC1000系列MCU,具有实时马达控制和数字功率转换,以及用于LED照明应用的外设.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU,单周期32位硬件乘法器,操作系统支持系统计时器(SysTick),具有超低功耗和嵌套向量中断控制器(NVIC),MATH协处理器(MATH),用于三角算法的CORDIC单元和除法单元,片上存储器包括有8KB ROM,,16KB高速SRAM和高达200KB闪存程序和数据存储器,以及USIC,UART,双SPI和四SPI,IC,IS和LIN接口通信外设等.本文介绍了IFX9201+XMC1300主要特性,框图,多种H桥应用电路图以及步进马达驱动扩展板框图和应用框图,电路图和PCB设计图.
上传时间: 2022-07-02
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