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直流马达数学模型,包括三个不同的模型文件,以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件

2014-01-22 62 马跳

结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一...

2017-04-04 114 马跳

一个跑马灯的程序,按1键顺序显示0-9,间隔为1,按2键顺序显示0-8,间隔为2。设置中断使时间间隔为1秒

2014-01-02 97 马跳