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飞思卡尔智能车曲率计算
深入了解飞思卡尔智能车在转弯时的曲率计算方法，帮助你提升项目中的路径规划与控制精度。这份资料详细解析了相关算法，让你能够轻松掌握智能车的核心技术，非常适合对自动驾驶或机器人技术感兴趣的开发者。
2025-12-16
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卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！
2015-12-22
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状态空间和卡尔曼滤波.ppt
状态空间和卡尔曼滤波. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺...
2025-04-25
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