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LDAA说明:将内存单元的内容加载到累加器A;例:LDAA$55;表示将内存单元$0055的数据加载到累加器A中。LDAB说明:将内存单元的内容加载到累加器B;例:LDAB5,Y;表示将Y+5内存单元的数据加载到累加器B中。LDD说明:将内...

2022-08-19 5 马卡尔

I/O端口功能    可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。   设置I/O口工作方式的寄存器有:   DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。   DDR:设定I/O口的数据方向。   IO  :设定输出电平的高低。...

2022-08-21 6 马卡尔

用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器

2023-02-22 2 马卡尔

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波器介绍.pdf

2023-05-01 5 马卡尔