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原创ZigBee学习

应用层收到数据——ZCL事件处理循环zcl_event_loop收到系统事件消息AF_INCOMING_MSG_CMD——调用消息处理函数zclProcessMessageMSG()——根据命令中帧控制域指示的命令类型分别进入剖面命令或簇命令处理,首先在其数据结构中查找是否有相接收到的命令想匹配的命令项『剖面命令通过zclCmdTable查找相应的回调函数,调用回调函数处理;簇命令通过zclInH

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本文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究一种基于单片机模糊自适应PID自动调平控制器. 论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在本系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能,为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法,同时,通过对沥青摊铺机纵向自动调平控

单片机的沥青摊铺机自动调平控制

该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能,为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法.接下来,阐述了自动调平控制器的硬件设计原理和相关

基于小波变换的光突发交换网络业务流的研究

·摘 要:最近大量研究表明实际业务流存在分形特性,这对业务流的性能产生较大影响.针对光突发交换(OBS)网络边缘节点的汇聚业务流,首先在多重分形条件下利用小波变换对业务流进行尺度刻画.同时采用分块操作、块间变化的方法对业务流进行分析,通过深入研究发现均值和方差对业务流的性能影响较大。[著者文摘] 

听觉诱发电位信号的小波消噪方法研究

·摘 要:本文对听觉诱发电位(auditory brainstem response,ABR)的信号消噪方法进行研究,采用Daubechies5(DB5)小波分析方法进行去噪处理。首先在MATLAB中对信号进行频谱分析,然后再利用小波工具箱找到DB5是适合于分析ABR信号的最优小波基,结合频谱分析结果提出小波系数的选取算法。研究表明选用DB5小波对测量信号进行变换处理,该分析方法不仅大大减少了叠加

一种基于实体替换与小波均值的二维工程图盲水印算法

·摘要:  提出了一种基于实体替换与小波均值的二维工程图盲水印算法.首先在保证工程图外观不变的情况下,将二维工程图中的直线替换成多段线,并提取多段线顶点坐标进行变换以获取旋转、平移和缩放不变性,然后对变换后的顶点坐标数据构造变换单元,对每个单元进行二维小波变换,最后在小波系数中嵌入水印.同时对水印信息采用混沌加密以提高水印的安全性.实验结果与分析表明:这种算法能够实现水印的盲提取,具有良

基于改进的粒子群-小波神经网络的固井质量智能评价

·摘要:  为了克服传统的相对幅度法在同井质量评价中识别率低下的缺点,提出了一种基于改进粒子群一小波神经网络的固井质量智能评价方法.首先在应用李亚普诺夫理论分析得到单个粒子收敛条件的基础上,提出一种粒子群改进算法,接着利用该算法来优化小波神经网络权值.应用Iris标准分类数据集对本文算法进行测试,结果表明该改进算法与BP-WNN、PSO-WNN等经典算法相比,网络不仅易于全局收敛,而且迭

双核处理器的视频监控系统设计

· 摘要:  基于TMS320DM6446嵌入式音/视频开发平台,首先在ARM上搭建一个完整的嵌入式Linux操作系统平台,作为系统的控制部分,并开发了C64x+DSP驱动程序.其次,在C64x+DSP之上,封装了H.264视频压缩算法;进而利用标准的HTTP协议和流媒体传输协议RTP/RTSP,在嵌入式操作系统之上实现嵌入式Web服务器和流媒体服务器.最后,设计了客户端监控软

小波多尺度动态方向梯度矢量流与心脏核磁共振图像分割

·摘 要:主动轮廓线模型已在心脏MRI图像左心室内膜分割中得到了广泛的应用,但是如果轮廓线的初始位置不合理,受到左心室内部组织灰度和心脏周围组织灰度的影响,将难以得到准确而稳定的分割结果。将小波多尺度边缘检测算法应用于主动轮廓线模型,并结合动态方向梯度矢量流(DDGVF)概念,首先在高尺度图像上进行处理,将得到的结果作为低尺度图像上的初始轮廓线继续进行处理。通过这种方法,解决了初始轮廓线必须离真实

MPEG_Layer_Ⅲ音频解码器中图形均衡器的设计与DSP实现

· 摘要:  文章基于MPEG Layer Ⅲ码流的特点,在其解码过程中嵌入软件实现的10段图形均衡器.首先在PC机上仿真和定点化,然后在MPEG Layer Ⅲ的单片16位定点DSP程序中实现了该均衡器.实验结果表明文中设计的均衡器具有良好的音频品质.其算法简单易行,可同时应用于MP3解码软件和MP3播放器的均衡器设计. 

自动控制升降旗系统设计

<P>本系统采用凌阳公司的SPCE061A十六位单片机作为主控单元,步进电机作为运动驱动电路,1X8键盘系统的输入,通过数码管输出系统信息。本系统的工作过程首先在数码管显示操作的提示信息,通过键盘选择

偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析

本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误<BR>差的条件下,研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在

单载波均衡器的FPGA设计与实现

2006年8月30日,国家标准委发布了具有自主知识产权的中国数字电视地面广播传输系统标准——GB20600-2006《数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制》。该标准突破性的取得了单、多载波调制技术的融合,具有系统性能好、频谱利用率高、可扩展性强等优点,能适应我国城乡不同应用的需求。 本文对国家标准的收端单载波调制模式进行了研究,并完成了单载波均衡器的FPGA设计与实现。该部分设计和实现的

多涡卷混沌信号发生器的研究

多涡卷混沌与超混沌吸引子是近年来混沌研究领域的一个热点课题,在信息科学、保密通信和其它工程领域有较好的应用前景。在目前国内外的许多相关文献中,主要是报道用分立元件设计模拟电路来产生模拟混沌信号,而有关用现代数字信号处理技术来研究和实现连续混沌系统的报道却很少。 本论文首先在第一章总体上介绍了本课题的研究背景和研究历程,并在第二章具体地解释了混沌的一些基本概念。由于本论文所论述的混沌信号发生器是基于

基于FPGA的运动目标检测系统

视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度,使对大数据量的图像处理达到实时性。本文提出基于FPGA的运动目标检测系统,对以后算法的改进,

一种改进的自适应模板匹配法

本文提出了一种基于数据流修正的自适应模板匹配定位方法。该方法首先在图像<BR>预处理的基础上,进行模板匹配,从而定位待识别目标;然后采用数据流修正的自适应方法,根据待识别目标的大小来改变模板尺寸,避免

九点控制闭环特性的研究与仿真

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控<BR>制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性

基于ARM和射频技术的工程机械遥控器的研制

随着我国经济的高速发展,各类建设工程越来越多,这导致了国家对工程机械的需求越来越大,要求也越来越高。在机械和液压技术已发展成熟的今天,信息化和智能化成了工程机械进行产品性能提升的新的突破口。而无线遥控技术是信息化的一个重要方面。 鉴于工程机械设备对无线遥控设备的需求,本文研制了用于工程机械的无线遥控器。因为工程机械对遥控通信的可靠性、抗干扰性和通信距离都有比较高的要求,所以本文没有选择红外、蓝牙等

基于FPGA的PCI接口设计及其应用

该文进行的设计作为数控系统大课题中的一个子课题,主要研究利用PCI总线来实现对外围IO的操作,硬件上包括设计一块PCI接口卡并测试通过,软件上实现了PCI接口卡在Linux下的驱动和用软PLC来实现对外围IO的操作.该文在比较几种微机总线的基础上,为了实现数控系统高速、高精度、低功耗的要求,采用PCI总线进行设计.随着可编程逻辑器件的发展,为在一片PLD芯片内实现复杂的逻辑控制提供了条件.该文在综

BMP转PCB软件

能将图片(首先在图形处理软件里将它转成BMP单色位图)转成PCB文件格式,放置层可自定义。