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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度...

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本文基于多端口网络模型、腔模理论和分片法, 首次给出串行角馈微带天线输入阻抗的一种有效的理论分析方法, 导出其闭合表达式。实验结果验证了理论的正确性。采用本方法计算方便, 适于工程应用。...

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