📚 馈线终端技术资料

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度...

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设计了一种新型的水情遥测终端，该终端能够实时采集雨量、水位、流量、温度等多种水情数据，对采集到的数据可以进行显示。同时能通过CDMA网络或者备用的超短波网络及时将数据上传给中心站，使得数据通信不中断。...

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随着嵌入式Linux的应用越来越广泛，特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争...

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通过对MIL-STD-1553B总线的研究，实现远程终端（RT）与总线控制器（BC）之间高效、可靠的数据通信，提出了一种基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计方案。选用SM6158...

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