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基于Nuvoton M452 四轴飞行器
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而...
2022-12-09
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飞思卡尔汇编指令集
LDAA说明：将内存单元的内容加载到累加器A；例：LDAA$55；表示将内存单元$0055的数据加载到累加器A中。LDAB说明：将内存单元的内容加载到累加器B；例：LDAB5，Y；表示将Y+5内存单元的数据加载到累加器B中。LDD说明：将内...
2022-08-19
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飞思卡尔MC9S12普通IO口
I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。 设置I/O口工作方式的寄存器有： DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR：设定I/O口的数据方向。 IO ：设定输出电平的高低。...
2022-08-21
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