地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。
标签： 飞控 地面站
上传时间： 2015-04-12
上传用户：ddbear
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
标签： 无人机
上传时间： 2015-12-01
上传用户：sungy_2007
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：luoluo5089
飞行模拟器操纵系统是向飞行员提供了操纵力的操纵负荷仿真系统。操纵 系统的硬件和软件接口是飞行模拟器系统的重要组成部分，其性能的好坏直接 影响到整个飞行模拟仿真系统的性能。
上传时间： 2016-07-15
上传用户：liYX9553
飞行器小程序源代码 仅供参考
上传时间： 2017-06-19
上传用户：bishishddykja
使用matlab产生飞行轨迹，包含了5种航迹
标签： MATLAB
上传时间： 2017-06-20
上传用户：xiangyang
航天通信系统是航空航天的重要组成单元，主要任务是对飞行器飞行状态的 跟踪测量、控制运动命令的传达和工作状态数据的传输。为了完成以上任务，接 收设备需要对信号进行有效的检测及识别，这也是通信领域的重要研究课题。同 时信号的识别与参数估计技术对未来接收机的智能化、软件化、数字化都非常重 要。现在的航天电磁环境非常复杂，再加上信号调制方式的多样性，导致传统的 检测识别方法难以正常工作，本文正是在此背景下进行深入研究的。
上传时间： 2017-12-21
上传用户：chenyingzhucyz
设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间： 2019-05-12
上传用户：急急急急急急
全网最全的autojs列子，有一千六百多的脚本文件,脚本内容包含：几十种类型的UI脚本，抖音、QQ、微信、陌陌、支付宝等自动化操作的脚本、还有部分协议列表，HTTP协议(POST、GET)上传下载，接码模块，百度文字识别api模块，文件操作模块：txt文本读一行删一行，等等其他例子QQ语音红包.jsqq语音红包，没加悬浮窗，我觉得自己用脚本引擎会好点.jsQQ语音输入(Tim版)(1).jsQQ语音输入(Tim版).jsQQ资料赞.jsqq轰炸机(1).jsqq轰炸机.jsQQ选图涂鸦.jsqq顺序点赞脚本.jsQQ，微信聊天辅助脚本(文本分割填充字符) v2.jsQQ，微信聊天辅助脚本(文本分割填充字符).jsqtiao.jsrawWindow求解.jsrelationship.jsrhinoneteasecloudmusic.jsRobot.jsROOT权限启动无障碍服务.jsRSA.jsscript.jsscroll的使用.jsSecure.jssetting.jssha256.jsshell开关飞行模式.jsshuabaoviod.jsSMSCODE.jsSmsCodeExtract.jssojson.com.jssoul_灵魂匹配.jsspinner例子.jsSqlDatabase2.jsss.jsstart(2).jssun_rise&set.jssurfaceView(简单示例).jsSwitch控件.jstcp连接客户端.jste.jstest(1).jstest(2).jstest(3).jstest(4).jstest.jstestTouch.jstestyinhe.jsTheWolf_API.jstoast图片加文字.jstoast替代函数.jstranslate.jsTrun(翻翻乐).jsts-00-dist.jsTS微信跳一跳满分(10000)飞速版.jsts跳一跳r9s最新版.jsTS跳一跳全机型通用版(2).jsts跳一跳全机型通用版(3).jsts跳一跳全机型通用版.jsTS跳一跳脚本正确显示方式（支持root）.jsTS跳一跳自动.jsTS跳一跳过检测.jstt.jsTTS(1).jstts.jstts2.jstts3.jsTTS抢语音红包，作者A酷安(?????)----锦，详细使用看代码注释.jstxt.jsuc答题.jsui 悬浮窗动画+滑动界面.jsUI(2).jsUI.jsuitest - 副本.jsui。.jsui下对话框文件选择器(1).jsui中的延时除了多线程有别的办法吗.jsui保存控件属性3.jsUI全选.jsUI切换.jsui列子.jsui右下角展开按钮.jsui多界面.jsui属性(1).jsui开关控件(1).jsui开关控件.jsUI文件选择.jsUI显示日志.jsUI画时钟作者xxoo.jsui相对布局.jsUI示例(支付UI).jsui示例app下方tabs.jsui示例下方tabs(1.0.0-1 修复宽度不适配问题).jsUI脚本使用无障碍的最佳实践.jsUI轮播图.jsui选择文件.jsUI验证码（有BUG）.jsuki_0.jsUki消息交互式回复.jsUnlock.jsUntitled-1.jsuntitled.jsUTF.jsvip视频解析2.1.jsvscode连接不上手机解决办法.jsWannaCry(仅为娱乐).jsWeather.jswebScript.jsWebViewClient的使用方法.jswebViewUA切换3.jswebView填充表单加alert.jsWebView多页面浏览(1).jsWebView多页面浏览.jswebView提取图片地址并加载.jswebView获取图片地址.jswebview获取网页原图.jswebview获取网页原图保存.jswebView输入关键词搜索.jsweb拦截修改.jsWeChat.jsWechatJumpingAI(2).jsWechatJumpingAI(3).jswechatjumpingai(4).jsWechatJumpingAI.jswife紧急掉线（autojs破解版专用）.js.jswifi设置代理(未完成).js.js
标签： autojs
上传时间： 2021-11-06
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