控制飞行器相关资料
上传时间： 2013-11-22
上传用户：muhongqing
低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作，能适应各种恶劣的自然条件，用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台，标准C++为开发工具，针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序，A\D卡实时采集信号，高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案，给出了一组测试数据，验证了测控程序的有效性。现场应用表明，该系统具有设计合理，操作简便，测试准确的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：hphh
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
一个人工生命的例子，模拟苍蝇在三维空间内飞行
标签： 人工生命
上传时间： 2015-03-01
上传用户：yoleeson
j2me游戏编程光盘源码，有完整的飞行射击游戏源代码，可编译，并在模拟器中运行，个人觉得是学习j2me最好的书籍
上传时间： 2015-06-27
上传用户：wff
UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。
上传时间： 2015-06-29
上传用户：1159797854
采用Matlab编写的弹道分析算法，该算法可以模拟弹道飞行轨迹
上传时间： 2015-07-11
上传用户：王者A
民航系统功能：能给客户提供订票、退票的功能，还能浏览航班航线信息（如航班号、航线、飞行时间及成员订额）和查询航班信息
标签： 民航
上传时间： 2013-12-09
上传用户：nanxia
直升机的控制软件，可以通过其实现自主飞行
上传时间： 2015-09-07
上传用户：yuzsu
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点
标签： 线性模型
上传时间： 2015-10-12
上传用户：lingzhichao
