想做飞行控制系统的可以看看
标签: 飞行控制系统
上传时间: 2013-11-02
上传用户:cuiyashuo
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
通过分析GPS飞行轨迹软件的需求,设计了满足实际需要软件的结构体系。系统采用Visual C++编程语言实现各个功能模块及主程序的功能。实际应用结果表明,该软件具有较高的可靠性和可扩展性,完全可以满足GPS飞行轨迹的需要。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:破晓sunshine
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:lina2343
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:lili123
一个用Flash做的飞一般飞行菜单,很cool
上传时间: 2013-12-01
上传用户:Breathe0125
是一款飞行射击游戏,不是很完整只作参考。5.0的dx编码,vc7.1编译通过
上传时间: 2015-01-13
上传用户:bjgaofei
人最近写的一个飞行类的游戏,主要目的是为了锻炼一下自己,提高编程水平,由于本人C++基础不是很好,所以程序中有很多地方设计的不是很合理,希望大家能够多提建议!
上传时间: 2014-12-01
上传用户:二驱蚊器
这是个有关纸飞机的飞行的代码
上传时间: 2014-03-02
上传用户:dbs012280