飞行

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内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...

2023-02-20 7 飞行

四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度，地磁等进行采集。

2023-02-21 4 飞行

某型面对称布局飞航导弹采取BTT控制方式，可以使战术导弹在各方面获得良好的性能。但由于其横侧向通道之间具有强烈的耦合，传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹，一个具有运动学

2024-05-21 5 飞行

一套完整的无人飞行器技术方案，涵盖安全通信协议、框架控制芯片及视觉增强芯片的详细说明，适用于无人机系统开发与优化。

2026-03-15 1 飞行