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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

2022-07-23 3 飞行

·摘要：  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...

2023-06-04 6 飞行

为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量,提出了一种基于CAD 技术的飞机燃油油量实时测量方法. 首先采用AutoCAD 三维实体造型技术,建立了某飞机机翼油箱模型,然后介绍了带姿态误差修正的燃油

2024-03-07 3 飞行

·摘要：  讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基于反作用飞轮的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验,实验结果验证了该实...

2024-07-20 2 飞行