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· 摘要：  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...

2023-05-10 3 飞行通信

通信：不同的独立系统利用线路互相交换数据便是通信。通信的主要目的是将数据从一端发送到另一端，以实现数据的交换。网络：构成整个通信的线路称为网络。计算机网络：交换信息的系统若为计算机系统，则称为计算机网络（Computer  Net...

2021-11-30 5 飞行通信

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动...

2022-07-23 6 飞行通信